創(chuàng)新性地將氣壓傳感器應用于掃地機器人方案中，監(jiān)測掃地機器人所在的樓層，還可以監(jiān)測精準監(jiān)測濾網(wǎng)的阻塞程度。這一創(chuàng)新技術融入了博世的獨特思考，有助于提升用戶體驗。

從掃地機器人的應用場景的來看，通常大平層的房屋結構比較符合掃地機器人的工作要求，但實際上不管是國內(nèi)還是國外，房屋結構層出不窮，除了復式，還有錯層、別墅等。

對于錯層和復式房屋，掃地機器人清掃的樓層和充電器放置的樓層可能不同：比如掃地機器人充電器放置在一樓，主人將掃地機器人搬到第二層進行清掃。通常掃地機器人都內(nèi)置了懸崖檢測裝置，掃地機器人會被限制在這個樓層工作。一旦掃地機器人電量即將要耗盡，掃地機器人沒有辦法自動尋找到充電器的位置進行自動充電。

型號：FZ600R12KS4 (德國進口/全新原裝）

制造商：英飛凌Infineon/EUPEC

產(chǎn)品種類：IGBT 模塊

品質：全新原裝

電壓：1200 V

電流：600A

工作溫度:145C

FZ600R12KS4 模塊性能：

絕緣柵雙極型晶體管，是由BJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應管)組成的復合全控型電壓驅

動式功率半導體器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅動電流較大；MOSFET驅動功率很小，開關速度快，但導通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點，驅動功率小而飽和壓降低。非常適合應用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如交流電機、變頻器、開關電源、照明電路、牽引傳動等領域。

可以用氣壓傳感器對掃地機器人進行樓層監(jiān)測獲取位置信息，從而通知主人及時安排充電。

5G中發(fā)揮重要作用的正交頻分復用技術(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)，由于存在峰均比較高的問題將限制其進一步發(fā)展。SLM算法作為降低峰均比的重要手段，仍存在帶外干擾及高峰值無法完全濾除等缺點。

提出了基于全程耦合映像格子(Globally Couple Map Lattices，GCML)的SLM-RCF聯(lián)合算法，該算法充分利用GCML良好的相關性、正交性及非周期性對SLM算法進行改進，提高其抗干擾的能力，并結合迭代限幅濾波算法進一步濾除較高的峰值。理論分析和仿真結論顯示，利用聯(lián)合算法能夠降低帶外干擾的影響進一步降低峰均比，同時能夠降低系統(tǒng)誤碼率，提高系統(tǒng)的可靠性。

(素材來源：chinaaet.如涉版權請聯(lián)系刪除。特別感謝）