60厘米x 35厘米47厘米或24英寸x 14英寸x 19英寸，用于傾斜桌面。用戶將有機會控制電機，移動桌面，控制小球穿行迷宮。在四個電機中，每一個都由一個PCB控制，在PCB上有一個STDRIVE601柵極驅(qū)動器、一個STH270N8F7功率MOSFET和一個STM32F767ZI微控制器，這是一個物料成本較低的完整系統(tǒng)設(shè)計。操縱桿將位置數(shù)據(jù)發(fā)送到控制板�？刂瓢逋ㄟ^逆運動學(xué)算法計算每個電機應(yīng)移動的位置，再把位置數(shù)據(jù)通過EtherCAT Real Time link發(fā)送到電機。解決了電機之間的互連問題，如何使用實時通信在工廠自動化環(huán)境中應(yīng)用位置控制技術(shù)。

該方案芯片全是車規(guī)級芯片

具有寬電壓輸入的DC-DC芯片；

優(yōu)異的軟件邏輯算法，極速判斷碰撞事故， 20ms即可鎖定事故；

合理的備用電源供電，超過10S的緊急供電。

支持CAN通訊讀取EDR數(shù)據(jù)

高精度的加速度傳感器

EMC性能優(yōu)異，抗干擾能力強

存儲冗余設(shè)計。

毫米波雷達片上系統(tǒng)（SoC）傳感器，例如德州儀器（TI）的IWR6843，將雷達收發(fā)器前端與可編程微控制器，硬件加速器和可編程數(shù)字信號處理器集成在一起，以在雷達傳感器邊緣實現(xiàn)高級信號處理和算法。某些應(yīng)用程序根本不適合云實施，依賴互聯(lián)網(wǎng)連接，或者一個人靠近時機器人手臂無法停止運動，因為它必須通過云服務(wù)器進行中繼和數(shù)據(jù)檢查。由于毫米波雷達數(shù)據(jù)比其他高帶寬數(shù)據(jù)（例如視頻）更容易在邊緣進行處理，有可能在單個芯片上實時執(zhí)行從傳感到?jīng)Q策的處理.