VexRiscv設(shè)計(jì)支持5級(jí)可配置流水線構(gòu)架，5級(jí)流水線的結(jié)構(gòu)為IF=>DEC=>EXE=>MEM=>WB其中IF， MEM， WB為可選配置， 實(shí)現(xiàn)2級(jí)或者3級(jí)流水線的結(jié)構(gòu)為：

兩級(jí)： DEC => EXE    三級(jí)： IF => DEC => EXE  (傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)）

VexRiscv的流水線配置分散到Plugin和Configuration中實(shí)現(xiàn)， 其中MEM/WB可以通過Configuration配置，IF可以通過IBUS總線的InjectorStage屬性配置。由于其他pipeline plugin插件基本上也是基于pipeline設(shè)計(jì)， 因?yàn)閷?duì)pipeline有一定的依賴性。在我們禁止掉某一級(jí)pipeline，某些plugin也需要做響應(yīng)的調(diào)整，否則將會(huì)導(dǎo)致VexRiscv編譯失敗。下面詳細(xì)列出為實(shí)現(xiàn)2/3級(jí)流水線設(shè)計(jì)，plugin需要做的配置調(diào)整。

嵌入式arm/dsp系列：

在DM368實(shí)現(xiàn)相機(jī)的硬件、Linux底層驅(qū)動(dòng)以及用FPGA驅(qū)動(dòng)CCD的邏輯；

用C55X的DSP實(shí)現(xiàn)電源測(cè)量儀器的主控板；

用DM6446實(shí)現(xiàn)驗(yàn)鈔設(shè)備的主控板；

在DM6467T上實(shí)現(xiàn)視頻編解碼器；

DM6446 + DM368實(shí)現(xiàn)視頻和JPEG圖像雙碼流相機(jī)；

DM385相機(jī)的硬件，在Appro DM385相機(jī)基礎(chǔ)上增加輸入輸出接口，裁剪不用的接口。

在維修后對(duì)線路板進(jìn)行上機(jī)檢測(cè)，是評(píng)判維修是否成功的關(guān)鍵，維修工程師在PCB電路板的維護(hù)、測(cè)試、檢修過程中，逐漸地積累經(jīng)驗(yàn)，不斷地提高水平。

一般的電子設(shè)備都是由成千上萬的元器件組成的，在維護(hù)、檢修時(shí)，若靠直接一一測(cè)試檢查PCB電路板中的每一個(gè)元器件來發(fā)現(xiàn)問題的話將十分費(fèi)時(shí)，實(shí)施起來也非常困難。那么從故障現(xiàn)象到故障原因的對(duì)號(hào)入座式的檢修方式，是一種重要的檢修方法。PCB電路板只要檢測(cè)出了問題的所在，那么維修就很容易了。