微控制器和ROS 2之間的有效橋梁優(yōu)化連接LED的驅(qū)動(dòng)電壓

發(fā)布時(shí)間:2021/11/19 19:12:51 訪問(wèn)次數(shù):103

隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)變得越來(lái)越重要。

RA產(chǎn)品家族的性能和功能使其成為機(jī)器人應(yīng)用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的客戶群帶來(lái)強(qiáng)大解決方案。

為實(shí)現(xiàn)低成本開(kāi)發(fā)，構(gòu)建獲得眾多軟硬件供應(yīng)商支持的通用平臺(tái)至關(guān)重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴(kuò)展基于嵌入式設(shè)備新型機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

基于ROS的機(jī)器人本體控制器“成功產(chǎn)品組合”，展示了如何在RA6M5上運(yùn)行micro-ROS。

使用LTspice進(jìn)行工程電源模擬有幾個(gè)令人信服的原因，包括：

真實(shí)電感模型，包括可使模擬與真實(shí)性能更緊密相關(guān)的器件寄生效應(yīng)。LTspice庫(kù)中具有數(shù)以千計(jì)的電感模型，由眾多知名制造商（Würth、Murata、Coilcraft和Bourns）提供。

靈活的LTspice波形查看器可用于對(duì)數(shù)據(jù)線供電設(shè)計(jì)進(jìn)行快速的數(shù)值評(píng)估。

與普通SPICE模擬器相比，借助LTspice的增強(qiáng)功能，模擬功耗器件（例如，LDO穩(wěn)壓器和開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器）的速度非�？�，用戶僅需幾分鐘即可查看大部分開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器的波形。

現(xiàn)成LTspice演示電路減少了原理圖采集時(shí)間。

除了縮減材料清單并簡(jiǎn)化多通道內(nèi)外部照明系統(tǒng)設(shè)計(jì)外，MLX81118還降低了LED功耗，這得益于新增的雙輸入電壓功能，優(yōu)化了連接 LED 的驅(qū)動(dòng)電壓。這有助于簡(jiǎn)化熱管理，提升模塊可靠性，同時(shí)降低功耗。

內(nèi)置的直接和間接溫度監(jiān)測(cè)允許對(duì)所有通道進(jìn)行溫度補(bǔ)償，以確保在-40℃ 至 125℃的整個(gè)溫度工作范圍內(nèi)獲得穩(wěn)定的色點(diǎn)。

超級(jí)微電池功率是鋰電池的1000倍,為未來(lái)研制充電時(shí)間不到一秒智能手機(jī)鋪平了道路。