激光雷達(dá)發(fā)射模塊的光電轉(zhuǎn)化效率通常小于10%，而電轉(zhuǎn)光的效率越低，就會(huì)導(dǎo)致功耗越大。

對(duì)于光電轉(zhuǎn)化效率低的原因,一方面與激光器供應(yīng)商的技術(shù)成熟度有關(guān)；另一方面是激光雷達(dá)自身的工程設(shè)計(jì)原因，比如內(nèi)部的折射次數(shù)等。

功耗與激光器的功率也相關(guān)，單個(gè)激光器的功率越大，激光雷達(dá)的探測(cè)距離也越遠(yuǎn)，例如1550nm波長(zhǎng)的激光雷達(dá)（如Luminar Iris）。由于光纖發(fā)射器功率高，雖然大幅提升了探測(cè)距離、分辨率，并提高信噪比，但是功耗也大幅提升了。熱管理問題。激光雷達(dá)主要可分為加熱管理和散熱管理。

當(dāng)負(fù)荷下降至400MW以下時(shí),#7低加疏水量會(huì)達(dá)到再循環(huán)聯(lián)鎖開啟值,當(dāng)?shù)图邮杷迷傺h(huán)管道開啟時(shí),經(jīng)疏水泵升壓后的疏水回到低加殼側(cè),此時(shí)需要克服管道的阻力和疏水高度差,大約7m高。

低加疏水泵再循環(huán)回水至#7低加本體共設(shè)置7個(gè)彎頭,進(jìn)一步增大了疏水阻力,導(dǎo)致壓降和溫降變大,經(jīng)過再循環(huán)管道進(jìn)入加熱器疏水口部分的疏水變成飽和水,甚至是汽化,在加熱器內(nèi)部產(chǎn)生兩相流,在疏水口附近引起振動(dòng),導(dǎo)致加熱器和再循環(huán)管道出現(xiàn)振動(dòng)。

當(dāng)前市場(chǎng)上的激光雷達(dá)產(chǎn)品能做到10%反射率下探測(cè)距離達(dá)到200米的并不多，即使探測(cè)距離能達(dá)到200米，該處的線數(shù)也很稀疏，很難有效地識(shí)別出物體。

電子模塊需要每秒在百萬次的量級(jí)上發(fā)射和接收光,并且每次收發(fā)都要經(jīng)過復(fù)雜的模擬和數(shù)字電路的處理把它轉(zhuǎn)化為3D點(diǎn)云信號(hào),也就是說大部分的功耗來自于激光的收發(fā)模塊。