遠(yuǎn)距離的提前探測和感知是預(yù)留足夠時(shí)間做出反應(yīng)的關(guān)鍵
發(fā)布時(shí)間:2022/3/29 23:19:55 訪問次數(shù):647
在標(biāo)準(zhǔn)EN61000-3-2中對諧波電流分量是有明確要求的,所以當(dāng)系統(tǒng)輸入功率超過75W時(shí),需要功率因數(shù)校正(PFC),來保障保證輸入電流跟輸入電壓同相位。
但是額外增加前級PFC開關(guān)電路肯定會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的效率,比如當(dāng)PFC前級效率是97%,后級功率變換器的效率也是97%,那么該電源系統(tǒng)的等效效率就是94%(97%*97%).
這對電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來說無疑是一大挑戰(zhàn),因?yàn)樾实鸵欢〞?huì)帶來發(fā)熱,散熱問題就會(huì)變得嚴(yán)峻,所以必須要將兩級的效率都盡量做高。
1550nm的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
滿足人眼安全要求:采用對安全駕駛具有至關(guān)重要意義的1550nm波長激光雷達(dá),即使在比較高功率的情況下也能滿足人眼安全要求;
抗干擾能力強(qiáng):光源亮度高,光束準(zhǔn)直性更好,抗陽光干擾能力強(qiáng);
探測距離遠(yuǎn):如Innovusion激光雷達(dá),探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)500米,在10%反射率情況可達(dá)250米,足夠遠(yuǎn)距離的提前探測和感知是預(yù)留足夠時(shí)間做出反應(yīng)的關(guān)鍵。
探測精度高:角分辨率是指成像系統(tǒng)的分辨能力,決定場景中所有物體是否可以看得清楚和準(zhǔn)確.Innovusion的獵鷹激光雷達(dá)角分辨率可達(dá)0.06°*0.06°,是真正的圖像級精度。
可靠性:Innovusion獵鷹的架構(gòu)設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠,能夠滿足車規(guī)對感知元件的性能和安全要求。

直流濾波功率組件電感交流濾波電容驅(qū)動(dòng),電路中點(diǎn)形成變壓器控制電路,油冷裝于發(fā)動(dòng)機(jī)直流濾波功率,組件驅(qū)動(dòng)電路風(fēng)冷裝于飛機(jī)直流濾波,功率組件電感驅(qū)動(dòng)電路自冷裝于飛機(jī)電感,交流濾波電容中點(diǎn)形成變壓器,交流濾波電容中點(diǎn)形成變壓器制,路控電風(fēng)冷裝于飛機(jī)自冷裝于飛機(jī)
可以選取不同疊片厚度的鐵芯和繞組匝數(shù)構(gòu)成交流濾波電感;可以選取不同數(shù)量的功率晶體管并聯(lián);可以選取不同容量和數(shù)量的中點(diǎn)形成變壓器;在相同功率組件時(shí)采用不同的冷卻方式和介質(zhì)流量可以構(gòu)成不同容量的變換器。
在標(biāo)準(zhǔn)EN61000-3-2中對諧波電流分量是有明確要求的,所以當(dāng)系統(tǒng)輸入功率超過75W時(shí),需要功率因數(shù)校正(PFC),來保障保證輸入電流跟輸入電壓同相位。
但是額外增加前級PFC開關(guān)電路肯定會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的效率,比如當(dāng)PFC前級效率是97%,后級功率變換器的效率也是97%,那么該電源系統(tǒng)的等效效率就是94%(97%*97%).
這對電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)者來說無疑是一大挑戰(zhàn),因?yàn)樾实鸵欢〞?huì)帶來發(fā)熱,散熱問題就會(huì)變得嚴(yán)峻,所以必須要將兩級的效率都盡量做高。
1550nm的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
滿足人眼安全要求:采用對安全駕駛具有至關(guān)重要意義的1550nm波長激光雷達(dá),即使在比較高功率的情況下也能滿足人眼安全要求;
抗干擾能力強(qiáng):光源亮度高,光束準(zhǔn)直性更好,抗陽光干擾能力強(qiáng);
探測距離遠(yuǎn):如Innovusion激光雷達(dá),探測距離最遠(yuǎn)可達(dá)500米,在10%反射率情況可達(dá)250米,足夠遠(yuǎn)距離的提前探測和感知是預(yù)留足夠時(shí)間做出反應(yīng)的關(guān)鍵。
探測精度高:角分辨率是指成像系統(tǒng)的分辨能力,決定場景中所有物體是否可以看得清楚和準(zhǔn)確.Innovusion的獵鷹激光雷達(dá)角分辨率可達(dá)0.06°*0.06°,是真正的圖像級精度。
可靠性:Innovusion獵鷹的架構(gòu)設(shè)計(jì)穩(wěn)定可靠,能夠滿足車規(guī)對感知元件的性能和安全要求。

直流濾波功率組件電感交流濾波電容驅(qū)動(dòng),電路中點(diǎn)形成變壓器控制電路,油冷裝于發(fā)動(dòng)機(jī)直流濾波功率,組件驅(qū)動(dòng)電路風(fēng)冷裝于飛機(jī)直流濾波,功率組件電感驅(qū)動(dòng)電路自冷裝于飛機(jī)電感,交流濾波電容中點(diǎn)形成變壓器,交流濾波電容中點(diǎn)形成變壓器制,路控電風(fēng)冷裝于飛機(jī)自冷裝于飛機(jī)
可以選取不同疊片厚度的鐵芯和繞組匝數(shù)構(gòu)成交流濾波電感;可以選取不同數(shù)量的功率晶體管并聯(lián);可以選取不同容量和數(shù)量的中點(diǎn)形成變壓器;在相同功率組件時(shí)采用不同的冷卻方式和介質(zhì)流量可以構(gòu)成不同容量的變換器。
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