電機(jī)定子中嵌入了檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的霍爾效應(yīng)傳感器，這樣就可以切換三相電橋中的晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。三個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器輸出一般標(biāo)記為 U、V 和 W 通道。雖然霍爾效應(yīng)傳感器能夠有效解決 BLDC 電機(jī)換向問(wèn)題，但它們僅僅滿足了 BLDC 系統(tǒng)一半所需。

六步霍爾效應(yīng)輸出和梯形電機(jī)相位,換向通道和電機(jī)相位理想對(duì)準(zhǔn),而對(duì)雙極電機(jī)而言，僅為每一機(jī)械循環(huán)六個(gè)狀態(tài)。與能提供分辨率以數(shù)千 PPR（每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）計(jì)的增量編碼器（可解碼為狀態(tài)變化次數(shù)的四倍）相比，兩者均需的必要性就顯而易見(jiàn)了。

BLDC電機(jī)運(yùn)行后，相線都有反電動(dòng)勢(shì)。

設(shè)當(dāng)前電機(jī)電頻率為f, 單位為Hz。

反電動(dòng)勢(shì)的峰值電壓為 ,單位為伏特。

設(shè)反電動(dòng)勢(shì)從center tap value到最大值的時(shí)間為t1, 而 。

那么藍(lán)色積分區(qū)域的積分值就等于藍(lán)色三角形的面積：

可以看到，積分結(jié)果是Kv值的 ，因此積分結(jié)果也是幾乎不變的。

實(shí)際變壓器的空載運(yùn)行實(shí)際變壓器空載運(yùn)行時(shí),空載電流將超前Φ一個(gè)鐵損耗角ε,一次繞組中將產(chǎn)生漏磁阻抗壓降,一次電壓平衡方程為:U1=-E1+rOzs1=-Ih+r1rO+Xs1rO,實(shí)際變壓器空載運(yùn)行原理圖、相量。

實(shí)際變壓器的空載運(yùn)行,a)原理圖 b)相量圖

變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí),一次電流由rO變?yōu)榉?當(dāng)ui一定時(shí),主磁通Φ基本不變,磁勢(shì)平衡方程為rl Ⅳ1+r2Ⅳ2=rOⅣ1,即r1=l+(ur2)。一次電壓平衡方程為:y1=uE1+zs1 rl=-E1十rs1r1,二次電勢(shì)平衡方程為E2=I2+r2r2+JXmr2=r2zfz+r,zs2=r,z,或?qū)憺?u2=E2-rzs2=r2z