電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)來源于電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)引起磁通的變化，而磁通的變化在定子繞組上會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓,對(duì)同一個(gè)電機(jī)來說，反電動(dòng)勢(shì)峰值跟電機(jī)轉(zhuǎn)速幾乎是固定的比例。

反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)到峰值的反電動(dòng)勢(shì)電壓和時(shí)間的積分,根據(jù)上面對(duì)反電動(dòng)勢(shì)峰值跟轉(zhuǎn)速(電頻率)幾乎成固定比例的描述，設(shè)定Vm為反電動(dòng)勢(shì)峰值, 對(duì)于同一個(gè)電機(jī)，我們可以認(rèn)為Kv幾乎不變。

藍(lán)色區(qū)域?yàn)槔搮^(qū)域(反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)時(shí)刻到下一次換相點(diǎn)時(shí)刻之間的區(qū)域)的電角度是30度，也就是電角度（360度）的1/12。

這個(gè)過程中，每臺(tái)電機(jī)將耗費(fèi) 20多分鐘的時(shí)間，并且需要大量的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備進(jìn)行操作，因此是使用BLDC電機(jī)的主要煩惱。雖然光學(xué)換向編碼器通過僅安裝一項(xiàng)技術(shù)而解決了安裝負(fù)擔(dān)，但光學(xué)換向編碼器的實(shí)施也具有缺乏多功能性的缺點(diǎn)。

因?yàn)楣鈱W(xué)編碼器使用其光盤中的固定圖案，所以購(gòu)買之前，電機(jī)磁極數(shù)、正交分辨率和電機(jī)軸的尺寸等都必須掌握清楚。

E2根據(jù)E2=r2z作出r2,再由r1=1+I20+σ20

作出r1,再根據(jù)t71=-E1+r1r1+Xs1r1,理想變壓器的空載運(yùn)行,a)原理圖 b)相量圖

相量圖的做法是:以Φ為參考相量,超前Φ一個(gè)ε角作rO,滯后Φ一個(gè)90°角作El.

其他常用恒等式:AB+AC+BC=AB+滅C AB十滅C+BCD=AB+AC