當(dāng)達(dá)到臨界點(diǎn)c時(shí),電流不再增大,這就是拐點(diǎn)。當(dāng)RL繼續(xù)減小時(shí),y的下降很快,電流J將減小。當(dāng)RL=0時(shí),σ=0,電樞中只有很小的剩磁電勢(shì)E。,故短路電流并不大。

但是并勵(lì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)不允許突然短路,因?yàn)橥蝗欢搪窌r(shí),勵(lì)磁繞組由于自感電動(dòng)勢(shì)的作用使勵(lì)磁電流不能突然減小到零,從而會(huì)形成很大的短路電流而燒毀發(fā)電機(jī)。

復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的接線圖和外特性,當(dāng)串勵(lì)磁通與并勵(lì)磁通方向一致時(shí),叫積復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī),反之則叫差復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)。復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)空載時(shí),串勵(lì)繞組不起作用,其自勵(lì)建壓過程同并勵(lì)發(fā)電機(jī)一樣。

高靈敏度、簡(jiǎn)單的讀出電子設(shè)備、穩(wěn)健性和低功耗，電容式傳感是一種流行的應(yīng)用�？梢酝ㄟ^將導(dǎo)電材料印刷到可拉伸的薄片中來(lái)設(shè)計(jì)極薄、靈活和可拉伸的新型傳感器。

這些傳感器可以集成到具有復(fù)雜形狀和結(jié)構(gòu)的車輛內(nèi)部。當(dāng)前機(jī)器人領(lǐng)域有所應(yīng)用，這也就是回到我們之前文章KIA起亞汽車的2030戰(zhàn)略，起亞會(huì)投資機(jī)器人領(lǐng)域。

觸覺反饋的其他替代方案是振動(dòng)觸覺輸入，可用于提醒昏昏欲睡或分心的駕駛員。例如，通過感應(yīng)座椅向駕駛員提供觸覺警報(bào)，被美國(guó)消費(fèi)者報(bào)告盛贊的通用汽車super cruise 其中一個(gè)亮點(diǎn)就是采用此種方式，通過布置在座椅內(nèi)的傳感器在大腿兩側(cè)向用戶提供定向觸覺信號(hào)。

補(bǔ)償不足則稱欠復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī),其外特性如曲線3。差復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)的外特性如曲線4,它只在探照燈、直流電焊機(jī)等特殊條件下使用。

復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)o)接線圖 3)外特性,直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)、功率、轉(zhuǎn)矩平衡方程式,電勢(shì)平衡方程式 對(duì)于他勵(lì)或并勵(lì)直流發(fā)電機(jī),有:

Ea=σ+faRai或k=l-raRa

功率平衡方程式 輸人機(jī)械功率為P1,輸出電功率為P2,產(chǎn)生電磁功率為P,損耗功率為ΔP,包括空載損耗ΔP。和銅損耗ΔPcu�？蛰d損耗又包括機(jī)械損耗ΔPΩ和鐵損耗ΔPFe。其功率平衡方程式為:P1=P2+ΔP;P1=ΔP+PP=ΔPcu十P2;P=Eafa;ΔP=ΔP。+ΔPcu;ΔP。=ΔPΩ+ΔPFe。效率k=l×100%。