車內(nèi)觸覺或觸覺界面的技術(shù)要求包括: 大面積分布式多模態(tài)傳感、良好的空間分辨率、可彎曲性和靈活性、快速響應(yīng)時間、低滯后、對重復(fù)接觸的高耐久性和穩(wěn)性。

觸覺傳感器可以嵌入車輛內(nèi)部，通常與人接觸的地方，例如方向盤、儀表板、座椅、頭枕等。提取觸覺信息需要：

動態(tài)力傳感分布式壓力傳感接觸點定位,由r=k可知,當(dāng)負載RL從無窮大逐步減小時,一方面RL減小使f增大,另一方面y的減小又使f減小.磁路接近飽和時,主磁場的變化不明顯,σ減小不顯著,故電流r是增大的。

轉(zhuǎn)矩平衡方程式輸入機械轉(zhuǎn)矩為k1,空載轉(zhuǎn)矩為ro,電磁轉(zhuǎn)矩為r,則r1=h+r,直流發(fā)電機的電磁轉(zhuǎn)矩是制動轉(zhuǎn)矩。

直流電動機的電勢、功率、轉(zhuǎn)矩平衡方程式

他勵或并勵直流電動機的電勢平衡方程式為:σ=Ea+Jao

功率平衡方程式 輸入電功率為P1,輸出的機械功率為P2,則Pj=ΔP+P2;ΔP=ΔP。+ΔPcu;ΔP=ΔPΩ+ΔPFe;P1=ΔPcu+P;P=ΔPo+P2;l=o×100%。

轉(zhuǎn)矩平衡方程式 電磁轉(zhuǎn)矩r=k+r2�？梢宰C明,r=9.55工(Nm),j=71D9・55;

與電容式觸摸感應(yīng)類似，接近感應(yīng)可以檢測導(dǎo)電物體，例如靠近的人。

因此，它可用于檢測空中手勢以及基于觸摸的手勢。電容感應(yīng)層可以嵌入非導(dǎo)電材料下，例如皮革、塑料或木材，這些材料通常存在于汽車中。例如，據(jù)報道，使用電容式接近感應(yīng)的主動感應(yīng)扶手結(jié)合了肢體檢測和多個手勢的識別。

在積復(fù)勵發(fā)電機中,如果串勵繞組的補償作用正好能抵消由于電流增大而引起的電壓降落,使uN=l,稱為平復(fù)勵發(fā)i電機,其外特性如曲線1;如果補償過剩,則稱過復(fù)勵發(fā)電機,如其外特性如曲線2.