帶霍爾元件的無刷直流電動機(jī)原理,結(jié)構(gòu)及控制方式,無刷直流伺服電動機(jī)由電動機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換向電路組成,其結(jié)構(gòu)形式很多,有一般結(jié)構(gòu)式、盤式結(jié)構(gòu)式、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)式等。

位置傳感器有電磁感應(yīng)元件、霍爾集成元件、無刷旋轉(zhuǎn)變壓器等,控制方式有矩形波驅(qū)動與正弦波驅(qū)動等。

性能特點具有與有刷直流伺服電動機(jī)相似的機(jī)械特性、調(diào)節(jié)特性和工作特性,且無電氣接觸火花,安全性、防爆性好,無線電干擾小,機(jī)械噪聲小,使用壽命長,可靠性高,可工作于高空及有腐蝕性氣體的環(huán)境。

無換向器電動機(jī)，無刷直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)和原理，無刷直流電動機(jī)由一臺同步電動機(jī)、一組轉(zhuǎn)子位置檢測器和一套受位置檢測器控制的自控式逆變器構(gòu)成。為帶霍爾元件的無刷直流電動機(jī)原理示意圖。

當(dāng)磁極N的軸線對著霍爾元件1時,HG1中產(chǎn)生方向的信號,使V4導(dǎo)通,使繞組Wxl通電,在X1軸線上產(chǎn)生一個S極吸引轉(zhuǎn)子上的N極轉(zhuǎn)過90°。

這時HG1輸出為零,使V4關(guān)斷,雨HG2產(chǎn)生y2方向的信號使v3導(dǎo)通,W、通電,Y2軸線上產(chǎn)生一個S極吸引轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過90°。

依此類推,定子勵磁繞組順次輪流通電形成一個步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場,吸引著轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動。

無刷直流伺服電動機(jī)性能和用途，無刷直流電動機(jī)是一種電子換向的小功率直流電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,沒有火花,電磁噪聲低,廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)各、儀器儀表、計算機(jī)外圍設(shè)備和高級家用電器。