集中控制信號(hào)不是直接傳遞的，自動(dòng)線中各運(yùn)動(dòng)部件和機(jī)構(gòu)順序,工作的信號(hào)統(tǒng)一由主令控制器發(fā)出,主令控制器將自動(dòng)線各裝置送來(lái)并反映它們各種狀態(tài)的信號(hào),根據(jù)自動(dòng)線互鎖條件的要求,接于主令控制器的不同的電路.

單工段自動(dòng)線集中控制主令傳遞示意圖,單工段自動(dòng)線分散控制原理，某單工段自動(dòng)線主令傳遞示意圖,自動(dòng)線工作循環(huán)周期表其工作流程。

主令傳遞過(guò)程是,輸送帶向前:自動(dòng)線進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)時(shí),首先發(fā)出輸送帶向前信號(hào),待零件松位、松開(kāi)及其他互鎖條件滿足后輸送帶向前。輸送帶離開(kāi)原位后,通過(guò)原始信號(hào)撤銷工作完成信號(hào)。

定位、夾緊 當(dāng)輸送帶準(zhǔn)確地到達(dá)終點(diǎn)時(shí),發(fā)出主令,執(zhí)行定位、夾緊操作,撤銷松位、松開(kāi)信號(hào)。

動(dòng)力頭向前輸送帶向后時(shí),當(dāng)工件正確定位、夾緊后,發(fā)出主令信號(hào)使傳送帶向后同時(shí)發(fā)出“動(dòng)力頭向前”的信號(hào)。動(dòng)力頭和測(cè)量裝置接受向前命令后,開(kāi)始各自的工作循環(huán)。此時(shí)動(dòng)力頭原位信號(hào)消失,輸送帶終點(diǎn)信號(hào)也消失,退至原位停止。

動(dòng)力頭及測(cè)量裝置完成各自的循環(huán)后,分別發(fā)出工作完成信號(hào)和動(dòng)力頭原位信號(hào)。

松位、松開(kāi) 當(dāng)動(dòng)力頭回到原位時(shí),發(fā)出主令,進(jìn)行工件的松位、松開(kāi),同時(shí)定帶終點(diǎn)向前向后了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)開(kāi)終了自動(dòng)加過(guò)程動(dòng)力頭、條件測(cè)量裝置.

如按下“自動(dòng)線啟動(dòng)”按鈕,這時(shí)向自動(dòng)線發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)是先向主令控制器進(jìn)行輸入。

經(jīng)主令控制器轉(zhuǎn)換,向第一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件發(fā)出主令信號(hào),其運(yùn)動(dòng)終了的信號(hào)再向主令控制器輸人,又經(jīng)其轉(zhuǎn)換向第二個(gè)運(yùn)動(dòng)部件發(fā)出主令信號(hào),同時(shí)撤銷第一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的主令信號(hào),依次類推,至最后一個(gè)運(yùn)動(dòng)終了的信號(hào)輸人主令控制器時(shí)經(jīng)其轉(zhuǎn)換,再發(fā)出第一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的主令信號(hào),并撤銷最后一個(gè)信號(hào).

這種集中的通過(guò)主令轉(zhuǎn)換發(fā)出主令信號(hào)的方式稱為集中控制。為單△段自動(dòng)線集中控制主令傳遞示意圖。