有刷直流電動機是指內(nèi)部設(shè)置有電刷和換向器部件的一類直流電動機。

無刷直流電動機的控制方式，上述無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)中有兩個死點(區(qū)),即當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到N、s極之間的位置為中性點,在此位置霍爾元件感受不到磁場,因而無輸出,則定子繞組也會無電流,電動機只能靠慣性轉(zhuǎn)動,如果恰巧電動機停在此位置,則會無法啟動。

為了克服上述問題,在實踐中也開發(fā)出多種方式，為無刷直流電動機所采用的單極眭三相半波通電方式轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖示位置時的工作過程。

有刷直流電動機的工作原理，有刷直流電動機工作時,繞組和換向器旋轉(zhuǎn),主磁極(定子)和電刷不旋轉(zhuǎn),直流電源經(jīng)電刷加到轉(zhuǎn)子繞組上,繞組電流方向的交替變化是隨電動機轉(zhuǎn)動的換向器及與其相關(guān)的電刷位置變化而變化的。為有刷直流電動機的工作原理。

有刷直流電動機的工作原理，有刷直流電動機的轉(zhuǎn)動過程，為有刷直流電動機接通電源瞬問的工作過程(假設(shè)初始位置為0°)。

因此,兩者的受力方向均為逆時針方向,這樣就產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,從而使轉(zhuǎn)子鐵芯逆時針方向旋轉(zhuǎn)。

有刷直流電動機主要由定子、轉(zhuǎn)子、電刷和換向器等構(gòu)成。

有刷直流電動機接通電源瞬間的工作過程，根據(jù)電磁感應(yīng)理論,載流導(dǎo)體ab和cd在磁場中受到電磁力的作用,受力的方向可根據(jù)左手定則判斷。

雙極性無刷直流電動機中定子繞組的結(jié)構(gòu)和連接方式可以分為三角形連接方式和星形連接方式。