無刷直流電動(dòng)機(jī)外形多樣,但基本結(jié)構(gòu)相同,都是由外殼、轉(zhuǎn)軸、軸承、定子繞組、轉(zhuǎn)子磁鋼、霍爾元件等構(gòu)成的。

根據(jù)電磁感應(yīng)理論,載流導(dǎo)體ab和cd在磁場中受到電磁力的作用,受力的方向可根據(jù)左手定則判斷。

元刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)組成，無刷直流電動(dòng)機(jī)中的霍爾元件是電動(dòng)機(jī)中的傳感器件,一般被固定在電動(dòng)機(jī)的定子上�；魻栐糜跈z測轉(zhuǎn)子磁極的位置,以便借助該位置信號(hào)控制定子繞組中的電流方向和相位,并驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

無刷直流電動(dòng)機(jī)，無刷直流電動(dòng)機(jī)是指沒有電刷和換向器的電動(dòng)機(jī),其轉(zhuǎn)子是由永久磁鋼制成的,繞組繞制在定子上。

無刷直流電動(dòng)機(jī)單極性三相半波通電方式的工作過程，單極性兩相半波通電方式中的無刷直流電動(dòng)機(jī)中設(shè)有兩個(gè)霍爾元件按90°分布,定線固轉(zhuǎn)子為單極(N、s)永久磁鋼,定子繞組為兩相4個(gè)勵(lì)磁繞組。

該類型的無刷直流電動(dòng)機(jī)為了形成旋轉(zhuǎn)磁場,由4個(gè)晶體三極管V1~V4驅(qū)動(dòng)各自的繞組,轉(zhuǎn)子位置的檢測由兩個(gè)霍爾元件擔(dān)當(dāng)。

無刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)的霍爾元件，無刷電動(dòng)機(jī)的工作原理，無刷直流電動(dòng)機(jī)定子繞組必須根據(jù)轉(zhuǎn)子的磁極方位切換其中的電流方向,才能使轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn),因此在無刷直流電動(dòng)機(jī)內(nèi)必須設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)子磁極位置的傳感器,這種傳感器通常采用霍爾元件，為典型霍爾元件的工作原理。

典型霍爾元件的工作原理，霍爾元件安裝在無刷直流電動(dòng)機(jī)靠近轉(zhuǎn)子磁極的位置,輸出端，分別加到兩個(gè)晶體三極管的基極,用于輸出極性相反的電壓,控制晶體三極管導(dǎo)通與截止,從而控制繞組中的電流,使其繞組產(chǎn)生磁場,吸引轉(zhuǎn)子連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。