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Verilog HDL的CMOS圖像敏感器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2008/5/28 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):546

  摘 要:介紹一種用于衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量的cmos圖像敏感器--star250的時(shí)序驅(qū)動(dòng)信號(hào),并使用verilog hdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)序電路。經(jīng)布線、仿真、測(cè)試后驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的正確性。

  關(guān)鍵詞:verilog hdl、star250、cmos、圖像敏感器

  cmos圖像敏感器是近年來(lái)興起的一類固態(tài)圖像傳感器。cmos圖像敏感器具有低成本、低功耗(是ccd耗的1/1000~1/100)、簡(jiǎn)單的數(shù)字接口、隨機(jī)訪問(wèn)、運(yùn)行簡(jiǎn)易(單一的cmos兼容電池供給)、高速率(可大于1000幀/秒)、體積小以及通過(guò)片上信號(hào)處理電路可以實(shí)現(xiàn)智能處理功能等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。有些cmos圖像敏感器具有標(biāo)準(zhǔn)的i2c總線接口,可方便應(yīng)用到系統(tǒng)中。有些沒(méi)有這類總線接口電路的專用cmos圖像敏感器需要增加外部驅(qū)動(dòng)電路。由于cmos敏感器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)絕大部分是數(shù)字信號(hào),因此可采用fpca通過(guò)verilog hdl語(yǔ)言編程產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)時(shí)序信號(hào)。verilog hdl語(yǔ)言是ieee標(biāo)準(zhǔn)的用于邏輯設(shè)計(jì)的硬件描述語(yǔ)言,具有廣泛的邏輯綜合工具支持,簡(jiǎn)潔易于理解。本文就star250這款cmos圖像敏感器,給出使用verilog hdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)的邏輯驅(qū)動(dòng)電路和仿真結(jié)果。

1 cmos圖像敏感器star250

  star250是一款專為衛(wèi)星天文導(dǎo)航的星跟蹤器(tracker)設(shè)計(jì)的cmos圖像敏感器。由于太空中含有大量輻射,芯片中加入了抗輻射電路以提高空間應(yīng)用的可靠性。star250的技術(shù)指標(biāo)如下:

  (1)0.5μm cmos工藝;

  (2)512x512分辨率,像素大小25μmx25μm;

  (3)每個(gè)像素4個(gè)光敏二極管,提高mtf(幅值轉(zhuǎn)換功能)和減少prnu(非均一化光響應(yīng));

  (4)抗輻射設(shè)計(jì);

  (5)片上雙采樣電路抵消fpn(固定模式噪聲);

  (6)電子快門(mén):

  (7)最大30幀/秒;

  (8)可以取子窗口;

  (9)片上10位adc;

  (10)陶瓷jlcc-84針?lè)庋b。

  star250是有源像素的線掃描cmos圖像敏感器。所有像素的輸出都連接到列總線,并且在列總線上每例都有一個(gè)列放大器。使用二次采樣技術(shù),控制列放大器可以從讀出信號(hào)中減去光敏單元上一次采集殘留的電荷。片上adc獨(dú)立于敏感器,可以使用也可以通過(guò)軟件關(guān)閉,而用外部的adc。star250為了應(yīng)用方便有多種讀出數(shù)據(jù)的方法(窗口方式、電子快門(mén)等),不同的讀出方式有不同的時(shí)序要求。

  傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)或打印機(jī)的圖像座標(biāo)系定義左上角為原點(diǎn)(0,0),在star250中定義右上角為原點(diǎn)(0,0),如圖1。這樣敏感器輸出數(shù)字信號(hào)后能夠方便地轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)格式的圖像,方便后續(xù)的處理。窗口掃描方式是從上向下、從左向右一個(gè)像素一個(gè)像素地掃描。

2 star250時(shí)序信號(hào)

  star250通過(guò)兩個(gè)步驟完成圖像的采集。第一步是逐行掃描reset像素。行內(nèi)像素reset后,本行自上一次reset或讀出后積累的所有光敏電荷被排空。從reset行像素開(kāi)始新的曝光周期。第二步是本次曝光周期數(shù)據(jù)讀出。以電壓的形式讀出,然后經(jīng)過(guò)adc轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。由于電荷采用排出式讀取,cmos圖像敏感器的像素讀出不可恢復(fù),讀取過(guò)程也相當(dāng)于reset像素,所以cmos敏感器行reset的速度與讀取速度一樣。

  star250通過(guò)三個(gè)指針標(biāo)定整個(gè)圖像地址:yrd當(dāng)前掃描行,yrst當(dāng)前reset行,yrd當(dāng)前讀出像素。這三個(gè)指針都有相應(yīng)的移位寄存器,通過(guò)設(shè)置這三個(gè)寄存器的初始值可以調(diào)整采集窗口的大小和位置。圖像采集的流程圖如圖2。

  每秒鐘的圖像幀數(shù)通過(guò)設(shè)置yrd和yrst進(jìn)行控制,曝光周期也由這兩個(gè)量控制。這個(gè)時(shí)間量可以用空間距離(行距)表示,定義delaylines=︱yrst-yrd+︱。由于每一行的reset和讀取時(shí)間是固定的,所以delaylines如果固定那么幀率也就固定了。將delaylines轉(zhuǎn)換成像素的有效積分時(shí)間(曝光時(shí)間),是將delay-lines乘以讀取一行像素所用的時(shí)間。

  讀取一行像素所用的時(shí)間由四部分組成:(1)行中有效像素的個(gè)數(shù)(由

  摘 要:介紹一種用于衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量的cmos圖像敏感器--star250的時(shí)序驅(qū)動(dòng)信號(hào),并使用verilog hdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)時(shí)序電路。經(jīng)布線、仿真、測(cè)試后驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的正確性。

  關(guān)鍵詞:verilog hdl、star250、cmos、圖像敏感器

  cmos圖像敏感器是近年來(lái)興起的一類固態(tài)圖像傳感器。cmos圖像敏感器具有低成本、低功耗(是ccd耗的1/1000~1/100)、簡(jiǎn)單的數(shù)字接口、隨機(jī)訪問(wèn)、運(yùn)行簡(jiǎn)易(單一的cmos兼容電池供給)、高速率(可大于1000幀/秒)、體積小以及通過(guò)片上信號(hào)處理電路可以實(shí)現(xiàn)智能處理功能等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。有些cmos圖像敏感器具有標(biāo)準(zhǔn)的i2c總線接口,可方便應(yīng)用到系統(tǒng)中。有些沒(méi)有這類總線接口電路的專用cmos圖像敏感器需要增加外部驅(qū)動(dòng)電路。由于cmos敏感器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)絕大部分是數(shù)字信號(hào),因此可采用fpca通過(guò)verilog hdl語(yǔ)言編程產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)時(shí)序信號(hào)。verilog hdl語(yǔ)言是ieee標(biāo)準(zhǔn)的用于邏輯設(shè)計(jì)的硬件描述語(yǔ)言,具有廣泛的邏輯綜合工具支持,簡(jiǎn)潔易于理解。本文就star250這款cmos圖像敏感器,給出使用verilog hdl語(yǔ)言設(shè)計(jì)的邏輯驅(qū)動(dòng)電路和仿真結(jié)果。

1 cmos圖像敏感器star250

  star250是一款專為衛(wèi)星天文導(dǎo)航的星跟蹤器(tracker)設(shè)計(jì)的cmos圖像敏感器。由于太空中含有大量輻射,芯片中加入了抗輻射電路以提高空間應(yīng)用的可靠性。star250的技術(shù)指標(biāo)如下:

  (1)0.5μm cmos工藝;

  (2)512x512分辨率,像素大小25μmx25μm;

  (3)每個(gè)像素4個(gè)光敏二極管,提高mtf(幅值轉(zhuǎn)換功能)和減少prnu(非均一化光響應(yīng));

  (4)抗輻射設(shè)計(jì);

  (5)片上雙采樣電路抵消fpn(固定模式噪聲);

  (6)電子快門(mén):

  (7)最大30幀/秒;

  (8)可以取子窗口;

  (9)片上10位adc;

  (10)陶瓷jlcc-84針?lè)庋b。

  star250是有源像素的線掃描cmos圖像敏感器。所有像素的輸出都連接到列總線,并且在列總線上每例都有一個(gè)列放大器。使用二次采樣技術(shù),控制列放大器可以從讀出信號(hào)中減去光敏單元上一次采集殘留的電荷。片上adc獨(dú)立于敏感器,可以使用也可以通過(guò)軟件關(guān)閉,而用外部的adc。star250為了應(yīng)用方便有多種讀出數(shù)據(jù)的方法(窗口方式、電子快門(mén)等),不同的讀出方式有不同的時(shí)序要求。

  傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)或打印機(jī)的圖像座標(biāo)系定義左上角為原點(diǎn)(0,0),在star250中定義右上角為原點(diǎn)(0,0),如圖1。這樣敏感器輸出數(shù)字信號(hào)后能夠方便地轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)格式的圖像,方便后續(xù)的處理。窗口掃描方式是從上向下、從左向右一個(gè)像素一個(gè)像素地掃描。

2 star250時(shí)序信號(hào)

  star250通過(guò)兩個(gè)步驟完成圖像的采集。第一步是逐行掃描reset像素。行內(nèi)像素reset后,本行自上一次reset或讀出后積累的所有光敏電荷被排空。從reset行像素開(kāi)始新的曝光周期。第二步是本次曝光周期數(shù)據(jù)讀出。以電壓的形式讀出,然后經(jīng)過(guò)adc轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。由于電荷采用排出式讀取,cmos圖像敏感器的像素讀出不可恢復(fù),讀取過(guò)程也相當(dāng)于reset像素,所以cmos敏感器行reset的速度與讀取速度一樣。

  star250通過(guò)三個(gè)指針標(biāo)定整個(gè)圖像地址:yrd當(dāng)前掃描行,yrst當(dāng)前reset行,yrd當(dāng)前讀出像素。這三個(gè)指針都有相應(yīng)的移位寄存器,通過(guò)設(shè)置這三個(gè)寄存器的初始值可以調(diào)整采集窗口的大小和位置。圖像采集的流程圖如圖2。

  每秒鐘的圖像幀數(shù)通過(guò)設(shè)置yrd和yrst進(jìn)行控制,曝光周期也由這兩個(gè)量控制。這個(gè)時(shí)間量可以用空間距離(行距)表示,定義delaylines=︱yrst-yrd+︱。由于每一行的reset和讀取時(shí)間是固定的,所以delaylines如果固定那么幀率也就固定了。將delaylines轉(zhuǎn)換成像素的有效積分時(shí)間(曝光時(shí)間),是將delay-lines乘以讀取一行像素所用的時(shí)間。

  讀取一行像素所用的時(shí)間由四部分組成:(1)行中有效像素的個(gè)數(shù)(由

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