微特電機(jī)實(shí)際上是個(gè)較復(fù)雜的自適應(yīng)系統(tǒng)。以無刷直流IRF830PBF電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例，前者是閉環(huán)控制系統(tǒng)，后者是開環(huán)控制系統(tǒng)，其原理框圖見圖8.1、圖8.2。20世紀(jì)80年代以后出現(xiàn)、近期內(nèi)迅速發(fā)展的永磁同步電動(dòng)機(jī)具有電流反饋、位置反饋，與控制驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成電流反饋環(huán)節(jié)、位置反饋環(huán)節(jié)、速度控制環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)，由數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)給出合適的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，組成全數(shù)字同步型交流伺服系統(tǒng)。

    微特電機(jī)是一門多學(xué)科綜合的技術(shù)
    微特電機(jī)中應(yīng)用了磁銅、霍爾或光電傳感器、半導(dǎo)體集成電路、混合電路、電連接器、傳輸線等電子元器件。微特電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相比較，結(jié)構(gòu)更緊湊，功能更齊全，環(huán)境適應(yīng)性要求更高，與電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或其他系統(tǒng)的聯(lián)系更緊密，因而綜合集成了電機(jī)、微電子、計(jì)算機(jī)、功率電子、自動(dòng)控制、精密機(jī)械等多學(xué)科，屬于高新技術(shù)范疇。
    微特電機(jī)作為多學(xué)科技術(shù)綜合集成的特點(diǎn)，在近20年得到最為充分的展示。高性能永磁材料的出現(xiàn)，大規(guī)模集成電路和大功率開關(guān)器件的快速發(fā)展，脈寬調(diào)制技術(shù)和交流電機(jī)矢量控制理論的發(fā)展，高性能計(jì)算機(jī)芯片和DSP的出現(xiàn)，促進(jìn)了無刷直流電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)的迅猛發(fā)展。