于測(cè)量速度的傳感器
發(fā)布時(shí)間:2012/6/3 16:23:21 訪問(wèn)次數(shù):1398
機(jī)器人自身的行走速度對(duì)于MAX6884ETP-T判斷機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和機(jī)器人所在位置非常重要，這里我們主要討論一下機(jī)器人小車運(yùn)動(dòng)速度的測(cè)量。
機(jī)器人小車依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子來(lái)運(yùn)動(dòng)，因此測(cè)量機(jī)器人小車的速度可以歸結(jié)為測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。那么怎么測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速有很多種方法，比較適合個(gè)人機(jī)器人愛(ài)好者的是采用光電編碼器。
光電編碼器也有很多種，在個(gè)人機(jī)器人上比較常見(jiàn)的有兩種，一種為反射式，另一種為透射式（都是我隨口起的名字）。
反射式的基本結(jié)構(gòu)是在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上加一個(gè)圓形的黑白相間碼盤(pán)（很多都是粘在輪子上的），離碼盤(pán)很近的地方固定一個(gè)紅外發(fā)射／接收一體模塊，利用黑白色對(duì)紅外線的吸收率不同來(lái)進(jìn)行判斷。紅外線照射到黑色部分時(shí)，大部分被吸收，而無(wú)反射信號(hào)；紅外線照射到白色部分時(shí)，大部分紅外線被反射回來(lái)，而產(chǎn)生強(qiáng)烈的反射信號(hào)。當(dāng)碼盤(pán)隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅外接收端的輸出信號(hào)便是一個(gè)由旋轉(zhuǎn)速度決定頻率的方波，進(jìn)而我們便可知道此時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
透射式檢測(cè)原理與反射式相似。唯一的不同是沒(méi)有上圖中的那種黑白相間的碼盤(pán)，而是在光柵圓盤(pán)上開(kāi)了一圈小孔，紅線
或可見(jiàn)光的發(fā)射端與檢測(cè)端分別位于光柵圓盤(pán)的兩側(cè)，同樣利用光柵圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的脈；中信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，兩種傳感器都屬于光電傳感器，這類傳感器價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)可靠，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，不過(guò)對(duì)于安裝位萱要求較高。因此，建議大家購(gòu)買(mǎi)電機(jī)時(shí)，選擇配備了光電編碼器的電01己無(wú)線電己011機(jī)，免去自己安裝可能帶來(lái)的種種問(wèn)題。
檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，除了光電傳感器之外，還有一些利用磁效應(yīng)原理的傳感器，汽車上經(jīng)常使用這種傳感器，本文不再詳細(xì)介紹了。
機(jī)器人小車依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子來(lái)運(yùn)動(dòng)，因此測(cè)量機(jī)器人小車的速度可以歸結(jié)為測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。那么怎么測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速有很多種方法，比較適合個(gè)人機(jī)器人愛(ài)好者的是采用光電編碼器。
光電編碼器也有很多種，在個(gè)人機(jī)器人上比較常見(jiàn)的有兩種，一種為反射式，另一種為透射式（都是我隨口起的名字）。
反射式的基本結(jié)構(gòu)是在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上加一個(gè)圓形的黑白相間碼盤(pán)（很多都是粘在輪子上的），離碼盤(pán)很近的地方固定一個(gè)紅外發(fā)射／接收一體模塊，利用黑白色對(duì)紅外線的吸收率不同來(lái)進(jìn)行判斷。紅外線照射到黑色部分時(shí)，大部分被吸收，而無(wú)反射信號(hào)；紅外線照射到白色部分時(shí)，大部分紅外線被反射回來(lái)，而產(chǎn)生強(qiáng)烈的反射信號(hào)。當(dāng)碼盤(pán)隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅外接收端的輸出信號(hào)便是一個(gè)由旋轉(zhuǎn)速度決定頻率的方波，進(jìn)而我們便可知道此時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
透射式檢測(cè)原理與反射式相似。唯一的不同是沒(méi)有上圖中的那種黑白相間的碼盤(pán)，而是在光柵圓盤(pán)上開(kāi)了一圈小孔，紅線
或可見(jiàn)光的發(fā)射端與檢測(cè)端分別位于光柵圓盤(pán)的兩側(cè)，同樣利用光柵圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的脈；中信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，兩種傳感器都屬于光電傳感器，這類傳感器價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)可靠，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，不過(guò)對(duì)于安裝位萱要求較高。因此，建議大家購(gòu)買(mǎi)電機(jī)時(shí)，選擇配備了光電編碼器的電01己無(wú)線電己011機(jī)，免去自己安裝可能帶來(lái)的種種問(wèn)題。
檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，除了光電傳感器之外，還有一些利用磁效應(yīng)原理的傳感器，汽車上經(jīng)常使用這種傳感器，本文不再詳細(xì)介紹了。
機(jī)器人自身的行走速度對(duì)于MAX6884ETP-T判斷機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和機(jī)器人所在位置非常重要，這里我們主要討論一下機(jī)器人小車運(yùn)動(dòng)速度的測(cè)量。
機(jī)器人小車依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子來(lái)運(yùn)動(dòng)，因此測(cè)量機(jī)器人小車的速度可以歸結(jié)為測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。那么怎么測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速有很多種方法，比較適合個(gè)人機(jī)器人愛(ài)好者的是采用光電編碼器。
光電編碼器也有很多種，在個(gè)人機(jī)器人上比較常見(jiàn)的有兩種，一種為反射式，另一種為透射式（都是我隨口起的名字）。
反射式的基本結(jié)構(gòu)是在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上加一個(gè)圓形的黑白相間碼盤(pán)（很多都是粘在輪子上的），離碼盤(pán)很近的地方固定一個(gè)紅外發(fā)射／接收一體模塊，利用黑白色對(duì)紅外線的吸收率不同來(lái)進(jìn)行判斷。紅外線照射到黑色部分時(shí)，大部分被吸收，而無(wú)反射信號(hào)；紅外線照射到白色部分時(shí)，大部分紅外線被反射回來(lái)，而產(chǎn)生強(qiáng)烈的反射信號(hào)。當(dāng)碼盤(pán)隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅外接收端的輸出信號(hào)便是一個(gè)由旋轉(zhuǎn)速度決定頻率的方波，進(jìn)而我們便可知道此時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
透射式檢測(cè)原理與反射式相似。唯一的不同是沒(méi)有上圖中的那種黑白相間的碼盤(pán)，而是在光柵圓盤(pán)上開(kāi)了一圈小孔，紅線
或可見(jiàn)光的發(fā)射端與檢測(cè)端分別位于光柵圓盤(pán)的兩側(cè)，同樣利用光柵圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的脈；中信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，兩種傳感器都屬于光電傳感器，這類傳感器價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)可靠，檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，不過(guò)對(duì)于安裝位萱要求較高。因此，建議大家購(gòu)買(mǎi)電機(jī)時(shí)，選擇配備了光電編碼器的電01己無(wú)線電己011機(jī)，免去自己安裝可能帶來(lái)的種種問(wèn)題。
檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，除了光電傳感器之外，還有一些利用磁效應(yīng)原理的傳感器，汽車上經(jīng)常使用這種傳感器，本文不再詳細(xì)介紹了。
機(jī)器人小車依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪子來(lái)運(yùn)動(dòng)，因此測(cè)量機(jī)器人小車的速度可以歸結(jié)為測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。那么怎么測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速有很多種方法，比較適合個(gè)人機(jī)器人愛(ài)好者的是采用光電編碼器。
光電編碼器也有很多種，在個(gè)人機(jī)器人上比較常見(jiàn)的有兩種，一種為反射式，另一種為透射式（都是我隨口起的名字）。
反射式的基本結(jié)構(gòu)是在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上加一個(gè)圓形的黑白相間碼盤(pán)（很多都是粘在輪子上的），離碼盤(pán)很近的地方固定一個(gè)紅外發(fā)射／接收一體模塊，利用黑白色對(duì)紅外線的吸收率不同來(lái)進(jìn)行判斷。紅外線照射到黑色部分時(shí)，大部分被吸收，而無(wú)反射信號(hào)；紅外線照射到白色部分時(shí)，大部分紅外線被反射回來(lái)，而產(chǎn)生強(qiáng)烈的反射信號(hào)。當(dāng)碼盤(pán)隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅外接收端的輸出信號(hào)便是一個(gè)由旋轉(zhuǎn)速度決定頻率的方波，進(jìn)而我們便可知道此時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
透射式檢測(cè)原理與反射式相似。唯一的不同是沒(méi)有上圖中的那種黑白相間的碼盤(pán)，而是在光柵圓盤(pán)上開(kāi)了一圈小孔，紅線
或可見(jiàn)光的發(fā)射端與檢測(cè)端分別位于光柵圓盤(pán)的兩側(cè)，同樣利用光柵圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的脈；中信號(hào)來(lái)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
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檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，除了光電傳感器之外，還有一些利用磁效應(yīng)原理的傳感器，汽車上經(jīng)常使用這種傳感器，本文不再詳細(xì)介紹了。
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