于測量速度的傳感器
發(fā)布時間:2012/6/3 16:23:21 訪問次數(shù):1394
機器人自身的行走速度對于MAX6884ETP-T判斷機器人運動狀態(tài)和機器人所在位置非常重要，這里我們主要討論一下機器人小車運動速度的測量。
機器人小車依靠電機驅(qū)動輪子來運動，因此測量機器人小車的速度可以歸結(jié)為測量驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。那么怎么測量電動機的轉(zhuǎn)速呢？測量電機轉(zhuǎn)速有很多種方法，比較適合個人機器人愛好者的是采用光電編碼器。
光電編碼器也有很多種，在個人機器人上比較常見的有兩種，一種為反射式，另一種為透射式（都是我隨口起的名字）。
反射式的基本結(jié)構(gòu)是在電機的旋轉(zhuǎn)軸上加一個圓形的黑白相間碼盤（很多都是粘在輪子上的），離碼盤很近的地方固定一個紅外發(fā)射／接收一體模塊，利用黑白色對紅外線的吸收率不同來進行判斷。紅外線照射到黑色部分時，大部分被吸收，而無反射信號；紅外線照射到白色部分時，大部分紅外線被反射回來，而產(chǎn)生強烈的反射信號。當(dāng)碼盤隨電機旋轉(zhuǎn)時，紅外接收端的輸出信號便是一個由旋轉(zhuǎn)速度決定頻率的方波，進而我們便可知道此時電機的旋轉(zhuǎn)速度。
透射式檢測原理與反射式相似。唯一的不同是沒有上圖中的那種黑白相間的碼盤，而是在光柵圓盤上開了一圈小孔，紅線
或可見光的發(fā)射端與檢測端分別位于光柵圓盤的兩側(cè)，同樣利用光柵圓盤旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的脈；中信號來檢測電機的旋轉(zhuǎn)速度。
從本質(zhì)上來說，兩種傳感器都屬于光電傳感器，這類傳感器價格便宜，結(jié)構(gòu)可靠，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，不過對于安裝位萱要求較高。因此，建議大家購買電機時，選擇配備了光電編碼器的電01己無線電己011機，免去自己安裝可能帶來的種種問題。
檢測電機轉(zhuǎn)速，除了光電傳感器之外，還有一些利用磁效應(yīng)原理的傳感器，汽車上經(jīng)常使用這種傳感器，本文不再詳細(xì)介紹了。
機器人小車依靠電機驅(qū)動輪子來運動，因此測量機器人小車的速度可以歸結(jié)為測量驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。那么怎么測量電動機的轉(zhuǎn)速呢？測量電機轉(zhuǎn)速有很多種方法，比較適合個人機器人愛好者的是采用光電編碼器。
光電編碼器也有很多種，在個人機器人上比較常見的有兩種，一種為反射式，另一種為透射式（都是我隨口起的名字）。
反射式的基本結(jié)構(gòu)是在電機的旋轉(zhuǎn)軸上加一個圓形的黑白相間碼盤（很多都是粘在輪子上的），離碼盤很近的地方固定一個紅外發(fā)射／接收一體模塊，利用黑白色對紅外線的吸收率不同來進行判斷。紅外線照射到黑色部分時，大部分被吸收，而無反射信號；紅外線照射到白色部分時，大部分紅外線被反射回來，而產(chǎn)生強烈的反射信號。當(dāng)碼盤隨電機旋轉(zhuǎn)時，紅外接收端的輸出信號便是一個由旋轉(zhuǎn)速度決定頻率的方波，進而我們便可知道此時電機的旋轉(zhuǎn)速度。
透射式檢測原理與反射式相似。唯一的不同是沒有上圖中的那種黑白相間的碼盤，而是在光柵圓盤上開了一圈小孔，紅線
或可見光的發(fā)射端與檢測端分別位于光柵圓盤的兩側(cè)，同樣利用光柵圓盤旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的脈；中信號來檢測電機的旋轉(zhuǎn)速度。
從本質(zhì)上來說，兩種傳感器都屬于光電傳感器，這類傳感器價格便宜，結(jié)構(gòu)可靠，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，不過對于安裝位萱要求較高。因此，建議大家購買電機時，選擇配備了光電編碼器的電01己無線電己011機，免去自己安裝可能帶來的種種問題。
檢測電機轉(zhuǎn)速，除了光電傳感器之外，還有一些利用磁效應(yīng)原理的傳感器，汽車上經(jīng)常使用這種傳感器，本文不再詳細(xì)介紹了。
機器人自身的行走速度對于MAX6884ETP-T判斷機器人運動狀態(tài)和機器人所在位置非常重要，這里我們主要討論一下機器人小車運動速度的測量。
機器人小車依靠電機驅(qū)動輪子來運動，因此測量機器人小車的速度可以歸結(jié)為測量驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。那么怎么測量電動機的轉(zhuǎn)速呢？測量電機轉(zhuǎn)速有很多種方法，比較適合個人機器人愛好者的是采用光電編碼器。
光電編碼器也有很多種，在個人機器人上比較常見的有兩種，一種為反射式，另一種為透射式（都是我隨口起的名字）。
反射式的基本結(jié)構(gòu)是在電機的旋轉(zhuǎn)軸上加一個圓形的黑白相間碼盤（很多都是粘在輪子上的），離碼盤很近的地方固定一個紅外發(fā)射／接收一體模塊，利用黑白色對紅外線的吸收率不同來進行判斷。紅外線照射到黑色部分時，大部分被吸收，而無反射信號；紅外線照射到白色部分時，大部分紅外線被反射回來，而產(chǎn)生強烈的反射信號。當(dāng)碼盤隨電機旋轉(zhuǎn)時，紅外接收端的輸出信號便是一個由旋轉(zhuǎn)速度決定頻率的方波，進而我們便可知道此時電機的旋轉(zhuǎn)速度。
透射式檢測原理與反射式相似。唯一的不同是沒有上圖中的那種黑白相間的碼盤，而是在光柵圓盤上開了一圈小孔，紅線
或可見光的發(fā)射端與檢測端分別位于光柵圓盤的兩側(cè)，同樣利用光柵圓盤旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的脈；中信號來檢測電機的旋轉(zhuǎn)速度。
從本質(zhì)上來說，兩種傳感器都屬于光電傳感器，這類傳感器價格便宜，結(jié)構(gòu)可靠，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，不過對于安裝位萱要求較高。因此，建議大家購買電機時，選擇配備了光電編碼器的電01己無線電己011機，免去自己安裝可能帶來的種種問題。
檢測電機轉(zhuǎn)速，除了光電傳感器之外，還有一些利用磁效應(yīng)原理的傳感器，汽車上經(jīng)常使用這種傳感器，本文不再詳細(xì)介紹了。
機器人小車依靠電機驅(qū)動輪子來運動，因此測量機器人小車的速度可以歸結(jié)為測量驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速。那么怎么測量電動機的轉(zhuǎn)速呢？測量電機轉(zhuǎn)速有很多種方法，比較適合個人機器人愛好者的是采用光電編碼器。
光電編碼器也有很多種，在個人機器人上比較常見的有兩種，一種為反射式，另一種為透射式（都是我隨口起的名字）。
反射式的基本結(jié)構(gòu)是在電機的旋轉(zhuǎn)軸上加一個圓形的黑白相間碼盤（很多都是粘在輪子上的），離碼盤很近的地方固定一個紅外發(fā)射／接收一體模塊，利用黑白色對紅外線的吸收率不同來進行判斷。紅外線照射到黑色部分時，大部分被吸收，而無反射信號；紅外線照射到白色部分時，大部分紅外線被反射回來，而產(chǎn)生強烈的反射信號。當(dāng)碼盤隨電機旋轉(zhuǎn)時，紅外接收端的輸出信號便是一個由旋轉(zhuǎn)速度決定頻率的方波，進而我們便可知道此時電機的旋轉(zhuǎn)速度。
透射式檢測原理與反射式相似。唯一的不同是沒有上圖中的那種黑白相間的碼盤，而是在光柵圓盤上開了一圈小孔，紅線
或可見光的發(fā)射端與檢測端分別位于光柵圓盤的兩側(cè)，同樣利用光柵圓盤旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的脈；中信號來檢測電機的旋轉(zhuǎn)速度。
從本質(zhì)上來說，兩種傳感器都屬于光電傳感器，這類傳感器價格便宜，結(jié)構(gòu)可靠，檢測結(jié)果準(zhǔn)確，不過對于安裝位萱要求較高。因此，建議大家購買電機時，選擇配備了光電編碼器的電01己無線電己011機，免去自己安裝可能帶來的種種問題。
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