韓國開發(fā)出可穿戴式機(jī)器人
發(fā)布時間:2012/6/4 19:47:43 訪問次數(shù):764
韓國開發(fā)出了影片《鋼鐵俠》中將DS12C887凡人變成超人的可穿戴式機(jī)器人(wearable robot)。漢陽大學(xué)機(jī)器工學(xué)系韓彰秀教授研究組表示：“在韓國國內(nèi)首次開發(fā)出可支持人體力量的可穿戴式機(jī)器人HEXAR，即將衣服形態(tài)的機(jī)器安裝在身體上，可提高人體的力量�！�
“HEXAR”是“漢陽大學(xué)外骨骼輔助機(jī)器人（Haflyang EXoskeletal Assistive Robot】”的英文縮寫。相當(dāng)于上衣上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊，如果力量傳感器感知到人的動作，機(jī)器胳膊就會啟動，最多可以提著40kg重物自由活動。研究組介紹說，這使成年男子的力量增加了10倍以上。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時候，壓力傳感器就會感知到肌肉變硬，從而使機(jī)器腿移動。這樣一來．老人和殘疾人不用費(fèi)任何力氣就可以行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置，最多可以背著45kg重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。
韓彰秀表示：“韓國國內(nèi)從三四年前就開始積極研究可穿戴式機(jī)器人，HEXAR是這項研究的第一個成果。這將使需要很大力氣的救援隊員和肢體殘疾人得到巨大幫助�！毖芯拷M預(yù)測，步行輔助器形態(tài)的下身系統(tǒng)和上、下身綜合系統(tǒng)可能分別于2年和5年后投放市場。
“HEXAR”是“漢陽大學(xué)外骨骼輔助機(jī)器人（Haflyang EXoskeletal Assistive Robot】”的英文縮寫。相當(dāng)于上衣上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊，如果力量傳感器感知到人的動作，機(jī)器胳膊就會啟動，最多可以提著40kg重物自由活動。研究組介紹說，這使成年男子的力量增加了10倍以上。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時候，壓力傳感器就會感知到肌肉變硬，從而使機(jī)器腿移動。這樣一來．老人和殘疾人不用費(fèi)任何力氣就可以行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置，最多可以背著45kg重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。
韓彰秀表示：“韓國國內(nèi)從三四年前就開始積極研究可穿戴式機(jī)器人，HEXAR是這項研究的第一個成果。這將使需要很大力氣的救援隊員和肢體殘疾人得到巨大幫助�！毖芯拷M預(yù)測，步行輔助器形態(tài)的下身系統(tǒng)和上、下身綜合系統(tǒng)可能分別于2年和5年后投放市場。
韓國開發(fā)出了影片《鋼鐵俠》中將DS12C887凡人變成超人的可穿戴式機(jī)器人(wearable robot)。漢陽大學(xué)機(jī)器工學(xué)系韓彰秀教授研究組表示：“在韓國國內(nèi)首次開發(fā)出可支持人體力量的可穿戴式機(jī)器人HEXAR，即將衣服形態(tài)的機(jī)器安裝在身體上，可提高人體的力量�！�
“HEXAR”是“漢陽大學(xué)外骨骼輔助機(jī)器人（Haflyang EXoskeletal Assistive Robot】”的英文縮寫。相當(dāng)于上衣上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊，如果力量傳感器感知到人的動作，機(jī)器胳膊就會啟動，最多可以提著40kg重物自由活動。研究組介紹說，這使成年男子的力量增加了10倍以上。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時候，壓力傳感器就會感知到肌肉變硬，從而使機(jī)器腿移動。這樣一來．老人和殘疾人不用費(fèi)任何力氣就可以行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置，最多可以背著45kg重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。
韓彰秀表示：“韓國國內(nèi)從三四年前就開始積極研究可穿戴式機(jī)器人，HEXAR是這項研究的第一個成果。這將使需要很大力氣的救援隊員和肢體殘疾人得到巨大幫助�！毖芯拷M預(yù)測，步行輔助器形態(tài)的下身系統(tǒng)和上、下身綜合系統(tǒng)可能分別于2年和5年后投放市場。
“HEXAR”是“漢陽大學(xué)外骨骼輔助機(jī)器人（Haflyang EXoskeletal Assistive Robot】”的英文縮寫。相當(dāng)于上衣上身系統(tǒng)是一種機(jī)器胳膊，如果力量傳感器感知到人的動作，機(jī)器胳膊就會啟動，最多可以提著40kg重物自由活動。研究組介紹說，這使成年男子的力量增加了10倍以上。下身系統(tǒng)是殘疾人用的步行輔助器形態(tài)，人要行走的時候，壓力傳感器就會感知到肌肉變硬，從而使機(jī)器腿移動。這樣一來．老人和殘疾人不用費(fèi)任何力氣就可以行走。如果裝上具有脊椎功能的機(jī)器裝置，最多可以背著45kg重物輕松登上陡峭的坡路和樓梯。
韓彰秀表示：“韓國國內(nèi)從三四年前就開始積極研究可穿戴式機(jī)器人，HEXAR是這項研究的第一個成果。這將使需要很大力氣的救援隊員和肢體殘疾人得到巨大幫助�！毖芯拷M預(yù)測，步行輔助器形態(tài)的下身系統(tǒng)和上、下身綜合系統(tǒng)可能分別于2年和5年后投放市場。
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