圖10-1中，R、S、T接三相AD817ARZ交流電源（也有的接單相電源AC 220V），U、V、W接交流伺服電動(dòng)機(jī)，使能輸入端用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，速度控制輸入(0～±10V)端用于控制伺服電動(dòng)機(jī)的速度，使能信號(hào)控制伺服驅(qū)動(dòng)器是否工作，脈沖指令輸入端接要跟蹤的前一級(jí)電動(dòng)機(jī)或驅(qū)動(dòng)軸的編碼器，也可以接其他控制器的編碼器指令輸出，脈沖指令輸出用于將本伺服電動(dòng)機(jī)的位置送到下一級(jí)伺服驅(qū)動(dòng)器作為跟蹤指令，編碼器反饋接伺服電動(dòng)機(jī)上的編碼器，通信口用于同其他控制器（如PLC）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制。伺服驅(qū)動(dòng)器主要根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩、最高速度、編碼器分辨率、供電電源、安裝方式等選擇。伺服驅(qū)動(dòng)器需設(shè)定的主要參數(shù)有：運(yùn)行控制方式是速度模式、位置模式還是轉(zhuǎn)矩模式；控制途徑；最大轉(zhuǎn)矩；最高轉(zhuǎn)速等。當(dāng)工件運(yùn)動(dòng)需要較大的加速度(2～lOg)及無(wú)機(jī)械間隙的精度運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要使用小巧的直線電動(dòng)機(jī)及伺服駔動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)的外形如圖10-2所示，常見(jiàn)型號(hào)有SGDM、MSMA等。