需要學(xué)扳的要領(lǐng)
發(fā)布時間:2012/6/9 14:31:31 訪問次數(shù):630
利用伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器實MAX472CSA+現(xiàn)快速高精度的位置控制和速度控制。需要學(xué)扳的要領(lǐng)
1)注意選擇伺服驅(qū)動器的輸入電壓,由于各國的供電體系不同,目前,伺服驅(qū)動器的工作電壓有單相AC 110V、單相AC 220V、三相AC 220V和三相AC 380V等。
2)根據(jù)工藝要求的精度及性質(zhì),選擇編碼器的分辨率即每圈的脈沖數(shù)( p/r),選擇編碼器的類型,是增量型還是絕對型。
3)按相序正確連接伺服電動機(jī)的接線,正確連接編碼器的接線,請注意伺服電動機(jī)與變頻器不同之處,伺服電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)不能通過對調(diào)電動機(jī)的接線實現(xiàn)。
4)選擇伺服驅(qū)動器運(yùn)行方式( Pr02):速度、位置、轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)。
5)伺服驅(qū)動器的使能控制輸入,決定伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)(電動機(jī)通電還是不通電),使能輸入斷開后,雖然電動機(jī)也不再運(yùn)行,但是它與運(yùn)行速度等于零是兩碼事,速度等于零時有保持力矩。
6)位置控制模式時,選擇正反向控制的脈沖輸入方式( Pr40、Pr41、Pr42)及倍頻系數(shù)( Pr48、Pr49、Pt4A、Pr4B).
1)注意選擇伺服驅(qū)動器的輸入電壓,由于各國的供電體系不同,目前,伺服驅(qū)動器的工作電壓有單相AC 110V、單相AC 220V、三相AC 220V和三相AC 380V等。
2)根據(jù)工藝要求的精度及性質(zhì),選擇編碼器的分辨率即每圈的脈沖數(shù)( p/r),選擇編碼器的類型,是增量型還是絕對型。
3)按相序正確連接伺服電動機(jī)的接線,正確連接編碼器的接線,請注意伺服電動機(jī)與變頻器不同之處,伺服電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)不能通過對調(diào)電動機(jī)的接線實現(xiàn)。
4)選擇伺服驅(qū)動器運(yùn)行方式( Pr02):速度、位置、轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)。
5)伺服驅(qū)動器的使能控制輸入,決定伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)(電動機(jī)通電還是不通電),使能輸入斷開后,雖然電動機(jī)也不再運(yùn)行,但是它與運(yùn)行速度等于零是兩碼事,速度等于零時有保持力矩。
6)位置控制模式時,選擇正反向控制的脈沖輸入方式( Pr40、Pr41、Pr42)及倍頻系數(shù)( Pr48、Pr49、Pt4A、Pr4B).
利用伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器實MAX472CSA+現(xiàn)快速高精度的位置控制和速度控制。需要學(xué)扳的要領(lǐng)
1)注意選擇伺服驅(qū)動器的輸入電壓,由于各國的供電體系不同,目前,伺服驅(qū)動器的工作電壓有單相AC 110V、單相AC 220V、三相AC 220V和三相AC 380V等。
2)根據(jù)工藝要求的精度及性質(zhì),選擇編碼器的分辨率即每圈的脈沖數(shù)( p/r),選擇編碼器的類型,是增量型還是絕對型。
3)按相序正確連接伺服電動機(jī)的接線,正確連接編碼器的接線,請注意伺服電動機(jī)與變頻器不同之處,伺服電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)不能通過對調(diào)電動機(jī)的接線實現(xiàn)。
4)選擇伺服驅(qū)動器運(yùn)行方式( Pr02):速度、位置、轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)。
5)伺服驅(qū)動器的使能控制輸入,決定伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)(電動機(jī)通電還是不通電),使能輸入斷開后,雖然電動機(jī)也不再運(yùn)行,但是它與運(yùn)行速度等于零是兩碼事,速度等于零時有保持力矩。
6)位置控制模式時,選擇正反向控制的脈沖輸入方式( Pr40、Pr41、Pr42)及倍頻系數(shù)( Pr48、Pr49、Pt4A、Pr4B).
1)注意選擇伺服驅(qū)動器的輸入電壓,由于各國的供電體系不同,目前,伺服驅(qū)動器的工作電壓有單相AC 110V、單相AC 220V、三相AC 220V和三相AC 380V等。
2)根據(jù)工藝要求的精度及性質(zhì),選擇編碼器的分辨率即每圈的脈沖數(shù)( p/r),選擇編碼器的類型,是增量型還是絕對型。
3)按相序正確連接伺服電動機(jī)的接線,正確連接編碼器的接線,請注意伺服電動機(jī)與變頻器不同之處,伺服電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)不能通過對調(diào)電動機(jī)的接線實現(xiàn)。
4)選擇伺服驅(qū)動器運(yùn)行方式( Pr02):速度、位置、轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)。
5)伺服驅(qū)動器的使能控制輸入,決定伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)(電動機(jī)通電還是不通電),使能輸入斷開后,雖然電動機(jī)也不再運(yùn)行,但是它與運(yùn)行速度等于零是兩碼事,速度等于零時有保持力矩。
6)位置控制模式時,選擇正反向控制的脈沖輸入方式( Pr40、Pr41、Pr42)及倍頻系數(shù)( Pr48、Pr49、Pt4A、Pr4B).
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