點膠機的基本結(jié)構(gòu)
發(fā)布時間:2012/8/12 12:42:54 訪問次數(shù):4205
完整的自動點膠機系統(tǒng)應(yīng)由點膠控MM74HC148N制系統(tǒng)、點膠智能機械系統(tǒng)，以及點膠控制軟件及編程器等組成。
1)點膠控制系統(tǒng)
定量式點膠系統(tǒng)主要包括高壓空氣源、主高壓空氣管路、副高壓空氣管路、膠槍和定時控制器。主高壓空氣管路中依次設(shè)有調(diào)壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與高壓空氣源連接，另一端與軟管連接。與高壓空氣源連接的副高壓空氣管路中依次設(shè)有調(diào)氣閥和分歧管，并與大氣連通，從而使得分歧管內(nèi)的壓力呈負壓。另外，活塞式膠槍借助氣壓的推動和定時控制器的精確控制，使膠劑從針頭中擠出；同時負壓對膠劑產(chǎn)生回吸作用，使得膠槍不會有殘滴現(xiàn)象。
各種點膠泵的工作原理及特點如下。
(1)活塞式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進與活塞室相連的進給管申，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠劑，當(dāng)活塞向下推進滴膠針頭時，膠劑從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，既可以手動調(diào)節(jié)，也可以通過軟件控制。
②特點：高速度、對膠劑黏度的低靈敏度。
(2)阿基米德式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進進給管中，膠劑流經(jīng)過以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
②特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性，可通過軟件進行調(diào)整；但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量；另外，膠劑的黏度和流動特性會影響其工作穩(wěn)定性。
(3)無接觸式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的黏性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來時，由加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。
②特點：消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其他零件干涉的問題；無針嘴損壞，無由于基板彎曲和被針嘴損害而產(chǎn)生的報廢。
2)點膠智能機械系統(tǒng)
點膠智能機械系統(tǒng)就是一個三自由度的傳動機構(gòu)平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X，Y，Z)坐標(biāo)。智能運動控制卡實際上相當(dāng)于一個智能的微型計算機。它發(fā)送脈沖信號給電動機的驅(qū)動器，使電動機帶動機械運動。它可以控制機械運行的軌跡，靈潔地控制運動速度和加速度，實現(xiàn)高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備快速向自動化方向的發(fā)展，人們在運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，適應(yīng)在點膠靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本。
3)點膠控制軟件及編程器
膠頭的運動的軌跡、運動速度、加速度、高精度定位及膠槍的膠量控制等是由點膠控制軟件協(xié)調(diào)點膠智能機械系統(tǒng)和點膠控制系統(tǒng)，并通過編程器輸入相應(yīng)的參數(shù)來實現(xiàn)的。
目前有很多專業(yè)點膠設(shè)備，都采用直角三坐標(biāo)機械手配點膠控制器，有些還配置了檢測功能或配有影像系統(tǒng)。
根據(jù)機械手精度高低不同，可以選擇伺服電動機加絲杠控制或者步進電動機加同步帶控制。電動機控制器控制三軸實現(xiàn)直線、圓弧等點膠路徑，根據(jù)路徑位置控制點膠控制器出膠或斷膠。
1)點膠控制系統(tǒng)
定量式點膠系統(tǒng)主要包括高壓空氣源、主高壓空氣管路、副高壓空氣管路、膠槍和定時控制器。主高壓空氣管路中依次設(shè)有調(diào)壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與高壓空氣源連接，另一端與軟管連接。與高壓空氣源連接的副高壓空氣管路中依次設(shè)有調(diào)氣閥和分歧管，并與大氣連通，從而使得分歧管內(nèi)的壓力呈負壓。另外，活塞式膠槍借助氣壓的推動和定時控制器的精確控制，使膠劑從針頭中擠出；同時負壓對膠劑產(chǎn)生回吸作用，使得膠槍不會有殘滴現(xiàn)象。
各種點膠泵的工作原理及特點如下。
(1)活塞式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進與活塞室相連的進給管申，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠劑，當(dāng)活塞向下推進滴膠針頭時，膠劑從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，既可以手動調(diào)節(jié)，也可以通過軟件控制。
②特點：高速度、對膠劑黏度的低靈敏度。
(2)阿基米德式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進進給管中，膠劑流經(jīng)過以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
②特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性，可通過軟件進行調(diào)整；但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量；另外，膠劑的黏度和流動特性會影響其工作穩(wěn)定性。
(3)無接觸式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的黏性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來時，由加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。
②特點：消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其他零件干涉的問題；無針嘴損壞，無由于基板彎曲和被針嘴損害而產(chǎn)生的報廢。
2)點膠智能機械系統(tǒng)
點膠智能機械系統(tǒng)就是一個三自由度的傳動機構(gòu)平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X，Y，Z)坐標(biāo)。智能運動控制卡實際上相當(dāng)于一個智能的微型計算機。它發(fā)送脈沖信號給電動機的驅(qū)動器，使電動機帶動機械運動。它可以控制機械運行的軌跡，靈潔地控制運動速度和加速度，實現(xiàn)高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備快速向自動化方向的發(fā)展，人們在運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，適應(yīng)在點膠靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本。
3)點膠控制軟件及編程器
膠頭的運動的軌跡、運動速度、加速度、高精度定位及膠槍的膠量控制等是由點膠控制軟件協(xié)調(diào)點膠智能機械系統(tǒng)和點膠控制系統(tǒng)，并通過編程器輸入相應(yīng)的參數(shù)來實現(xiàn)的。
目前有很多專業(yè)點膠設(shè)備，都采用直角三坐標(biāo)機械手配點膠控制器，有些還配置了檢測功能或配有影像系統(tǒng)。
根據(jù)機械手精度高低不同，可以選擇伺服電動機加絲杠控制或者步進電動機加同步帶控制。電動機控制器控制三軸實現(xiàn)直線、圓弧等點膠路徑，根據(jù)路徑位置控制點膠控制器出膠或斷膠。
完整的自動點膠機系統(tǒng)應(yīng)由點膠控MM74HC148N制系統(tǒng)、點膠智能機械系統(tǒng)，以及點膠控制軟件及編程器等組成。
1)點膠控制系統(tǒng)
定量式點膠系統(tǒng)主要包括高壓空氣源、主高壓空氣管路、副高壓空氣管路、膠槍和定時控制器。主高壓空氣管路中依次設(shè)有調(diào)壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與高壓空氣源連接，另一端與軟管連接。與高壓空氣源連接的副高壓空氣管路中依次設(shè)有調(diào)氣閥和分歧管，并與大氣連通，從而使得分歧管內(nèi)的壓力呈負壓。另外，活塞式膠槍借助氣壓的推動和定時控制器的精確控制，使膠劑從針頭中擠出；同時負壓對膠劑產(chǎn)生回吸作用，使得膠槍不會有殘滴現(xiàn)象。
各種點膠泵的工作原理及特點如下。
(1)活塞式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進與活塞室相連的進給管申，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠劑，當(dāng)活塞向下推進滴膠針頭時，膠劑從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，既可以手動調(diào)節(jié)，也可以通過軟件控制。
②特點：高速度、對膠劑黏度的低靈敏度。
(2)阿基米德式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進進給管中，膠劑流經(jīng)過以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
②特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性，可通過軟件進行調(diào)整；但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量；另外，膠劑的黏度和流動特性會影響其工作穩(wěn)定性。
(3)無接觸式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的黏性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來時，由加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。
②特點：消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其他零件干涉的問題；無針嘴損壞，無由于基板彎曲和被針嘴損害而產(chǎn)生的報廢。
2)點膠智能機械系統(tǒng)
點膠智能機械系統(tǒng)就是一個三自由度的傳動機構(gòu)平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X，Y，Z)坐標(biāo)。智能運動控制卡實際上相當(dāng)于一個智能的微型計算機。它發(fā)送脈沖信號給電動機的驅(qū)動器，使電動機帶動機械運動。它可以控制機械運行的軌跡，靈潔地控制運動速度和加速度，實現(xiàn)高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備快速向自動化方向的發(fā)展，人們在運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，適應(yīng)在點膠靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本。
3)點膠控制軟件及編程器
膠頭的運動的軌跡、運動速度、加速度、高精度定位及膠槍的膠量控制等是由點膠控制軟件協(xié)調(diào)點膠智能機械系統(tǒng)和點膠控制系統(tǒng)，并通過編程器輸入相應(yīng)的參數(shù)來實現(xiàn)的。
目前有很多專業(yè)點膠設(shè)備，都采用直角三坐標(biāo)機械手配點膠控制器，有些還配置了檢測功能或配有影像系統(tǒng)。
根據(jù)機械手精度高低不同，可以選擇伺服電動機加絲杠控制或者步進電動機加同步帶控制。電動機控制器控制三軸實現(xiàn)直線、圓弧等點膠路徑，根據(jù)路徑位置控制點膠控制器出膠或斷膠。
1)點膠控制系統(tǒng)
定量式點膠系統(tǒng)主要包括高壓空氣源、主高壓空氣管路、副高壓空氣管路、膠槍和定時控制器。主高壓空氣管路中依次設(shè)有調(diào)壓閥、壓力計和三通閥，且其一端與高壓空氣源連接，另一端與軟管連接。與高壓空氣源連接的副高壓空氣管路中依次設(shè)有調(diào)氣閥和分歧管，并與大氣連通，從而使得分歧管內(nèi)的壓力呈負壓。另外，活塞式膠槍借助氣壓的推動和定時控制器的精確控制，使膠劑從針頭中擠出；同時負壓對膠劑產(chǎn)生回吸作用，使得膠槍不會有殘滴現(xiàn)象。
各種點膠泵的工作原理及特點如下。
(1)活塞式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進與活塞室相連的進給管申，當(dāng)活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠劑，當(dāng)活塞向下推進滴膠針頭時，膠劑從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，既可以手動調(diào)節(jié)，也可以通過軟件控制。
②特點：高速度、對膠劑黏度的低靈敏度。
(2)阿基米德式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進進給管中，膠劑流經(jīng)過以固定時間、特定速度旋轉(zhuǎn)的螺桿。螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉(zhuǎn)在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。
②特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性，可通過軟件進行調(diào)整；但是滴大膠點時，螺桿旋轉(zhuǎn)時間長，會降低整臺機器的產(chǎn)量；另外，膠劑的黏度和流動特性會影響其工作穩(wěn)定性。
(3)無接觸式點膠泵。
①工作原理：高壓空氣送入儲膠器（注射器），將工業(yè)用膠劑壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到最佳的始終如一的黏性。使用一個球座結(jié)構(gòu)，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當(dāng)球回來時，由加速產(chǎn)生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。
②特點：消除了傳統(tǒng)方法產(chǎn)生的膠點拉尾；沒有滴膠針的磨損和與其他零件干涉的問題；無針嘴損壞，無由于基板彎曲和被針嘴損害而產(chǎn)生的報廢。
2)點膠智能機械系統(tǒng)
點膠智能機械系統(tǒng)就是一個三自由度的傳動機構(gòu)平臺。膠頭可以通過機械的移動定位到空間的任意一個(X，Y，Z)坐標(biāo)。智能運動控制卡實際上相當(dāng)于一個智能的微型計算機。它發(fā)送脈沖信號給電動機的驅(qū)動器，使電動機帶動機械運動。它可以控制機械運行的軌跡，靈潔地控制運動速度和加速度，實現(xiàn)高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備快速向自動化方向的發(fā)展，人們在運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的工業(yè)點膠機器人產(chǎn)品。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，適應(yīng)在點膠靈活快速的要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，并有效降低了產(chǎn)品成本。
3)點膠控制軟件及編程器
膠頭的運動的軌跡、運動速度、加速度、高精度定位及膠槍的膠量控制等是由點膠控制軟件協(xié)調(diào)點膠智能機械系統(tǒng)和點膠控制系統(tǒng)，并通過編程器輸入相應(yīng)的參數(shù)來實現(xiàn)的。
目前有很多專業(yè)點膠設(shè)備，都采用直角三坐標(biāo)機械手配點膠控制器，有些還配置了檢測功能或配有影像系統(tǒng)。
根據(jù)機械手精度高低不同，可以選擇伺服電動機加絲杠控制或者步進電動機加同步帶控制。電動機控制器控制三軸實現(xiàn)直線、圓弧等點膠路徑，根據(jù)路徑位置控制點膠控制器出膠或斷膠。
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