光學(xué)對中系統(tǒng)
發(fā)布時間:2012/9/24 19:44:12 訪問次數(shù):1377
貼片機的對中是指貼片N3476TD360機在吸取元器件后,不能完成保證吸嘴吸在元器件中心,因此首先遇到的問題是對中問題,即要將元器件的中心與貼片頭主軸的中心線保持一致。早期貼片機的元器件對中是用機械方法來實現(xiàn)的(稱為“機械對中”),當(dāng)貼片頭吸取元器件后,在主軸提升時撥動4個爪把元器件抓一下,使元器件輕微地移動到主軸的中心上來,對于QFP器件則在專門的對中臺進行對中,如圖11.19所示。
這種對中方法由于依靠機械動作,因此速度受到了限制,同時元器件因受到機械力的作用而容易損壞,目前這種對中的方式已不再使用,取而代之的是光學(xué)對中。
1.光學(xué)定位系統(tǒng)原理
貼裝頭吸取元器件后,CCD攝像機對元器件成像,并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號,經(jīng)計算機分析出元器件幾何尺寸和幾何中心,并與控制程序中數(shù)據(jù)進行比較,計算出吸嘴中心與元器件中心,△9誤差,并及時反饋控制系統(tǒng)進行修正,保證元器件引腳與PCB焊盤重合,如圖11.20所示。
2.光學(xué)系統(tǒng)的組成
光學(xué)系統(tǒng)由光源、CCD、顯示器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成,即CCD在給定的視野范圍內(nèi)將實物圖像光強度分布轉(zhuǎn)換成模擬電信號,摸擬電信號再通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,并圖11.20光學(xué)自動檢查原理圖經(jīng)圖像系統(tǒng)處理后再轉(zhuǎn)換為模擬圖像,最后由顯禾器顯示出來,如圖11.21所示。
貼片機的對中是指貼片N3476TD360機在吸取元器件后,不能完成保證吸嘴吸在元器件中心,因此首先遇到的問題是對中問題,即要將元器件的中心與貼片頭主軸的中心線保持一致。早期貼片機的元器件對中是用機械方法來實現(xiàn)的(稱為“機械對中”),當(dāng)貼片頭吸取元器件后,在主軸提升時撥動4個爪把元器件抓一下,使元器件輕微地移動到主軸的中心上來,對于QFP器件則在專門的對中臺進行對中,如圖11.19所示。
這種對中方法由于依靠機械動作,因此速度受到了限制,同時元器件因受到機械力的作用而容易損壞,目前這種對中的方式已不再使用,取而代之的是光學(xué)對中。
1.光學(xué)定位系統(tǒng)原理
貼裝頭吸取元器件后,CCD攝像機對元器件成像,并轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號,經(jīng)計算機分析出元器件幾何尺寸和幾何中心,并與控制程序中數(shù)據(jù)進行比較,計算出吸嘴中心與元器件中心,△9誤差,并及時反饋控制系統(tǒng)進行修正,保證元器件引腳與PCB焊盤重合,如圖11.20所示。
2.光學(xué)系統(tǒng)的組成
光學(xué)系統(tǒng)由光源、CCD、顯示器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成,即CCD在給定的視野范圍內(nèi)將實物圖像光強度分布轉(zhuǎn)換成模擬電信號,摸擬電信號再通過A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,并圖11.20光學(xué)自動檢查原理圖經(jīng)圖像系統(tǒng)處理后再轉(zhuǎn)換為模擬圖像,最后由顯禾器顯示出來,如圖11.21所示。
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