使用續(xù)流二極管同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生一些問題，二極管會(huì)分流一些電流到電源回路上，AR6002GZ-BF1B可能會(huì)造成電壓的瞬變，產(chǎn)生干擾噪聲，在使用PWM信號(hào)控制的驅(qū)動(dòng)電路中可能會(huì)產(chǎn)生更為嚴(yán)重的后果，就是產(chǎn)生過沖電流。產(chǎn)生的原因是PWM信號(hào)關(guān)斷三極管，這時(shí)產(chǎn)生了反向電壓，續(xù)流二極管導(dǎo)通，如果二極管的關(guān)斷剛閆較慢，那么在=極管還沒關(guān)斷時(shí)，三極管受PWM控制再次導(dǎo)通，這時(shí)因?yàn)槿龢O管相當(dāng)于直接導(dǎo)通電源和地線，產(chǎn)生過沖電流及噪聲，其維持時(shí)間取決于續(xù)流二極管關(guān)斷時(shí)間，所以要盡可能選用高速的快速恢復(fù)二極管或者肖特基二極管。同時(shí)，最好在電源電路上加入旁路電容來平滑電流電壓脈動(dòng)和吸收噪聲，旁路電容一般選用0.1～0,22“F的瓷片或鉭電容。如圖11中 EtlC2所示。

           
    小功率的H橋集成芯片有多種型號(hào)可供選擇，比較常見的如L293B、L293D、L298、75441 0、UCN2998等，這然都很容易在網(wǎng)上或電子市場購買到。這些集成芯片電流多是1A或2A的，如果需要更大的電流則需要購買大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，常見的有10～30A的，在網(wǎng)店中也有許多可買到。動(dòng)手能力好的朋友當(dāng)然也可以用大功率三極管或場管來自制。
    本文描述的內(nèi)容只是直流電機(jī)的基礎(chǔ)應(yīng)用，要實(shí)現(xiàn)電機(jī)更精確的控制還需要學(xué)習(xí)反饋、閉環(huán)控制等更高級的技術(shù)，歡迎大家撰文進(jìn)行交流，分享經(jīng)驗(yàn)心得。