遙控機器人Keepon
發(fā)布時間:2013/11/9 20:09:39 訪問次數(shù):872
我們設計了流行的遙控機器人Keepon用于研究以及給孩子們玩耍，此機器人由高端組件和自定義金屬零件制作而成。2011年推出的玩具版本-My Keepon，AR8229-AH1B一部分捐贈給了自閉癥治療醫(yī)生作為研究機器人。
我們旨在將Spazzi設計成一個有彈力、容易制造的機器人，通過簡單的機制達到與Keepon相同的可愛效果：用與計算機相連的Arduino控制螺線管和彈簧。
線圈內(nèi)部有鐵芯（或磁棒）的通電螺線管又稱電磁鐵，它可以允許電流通過。Spazzi的物理結構十分簡單，它的下半部分由3個螺線管呈三角形平行立于兩個塑料部件之間。這兩個塑料部件一個是機器人的底盤，另一個是機器人的腰。磁棒穿過壓縮彈簧向上延伸，高出腰部并支撐機器人的塑料頭。
3個塑料身體部件都是基于勒洛三角形的，這種形狀具有許多有趣的性質(zhì)和用途（更多信息請上網(wǎng)查詢）。我用3D打印機制作這些部件，但是你可以使用任何材料來制作你的機器人的身體和頭部——包括紙板。機器人制作的核心是螺線管和彈簧的裝配。
螺線管是二進制的：假設它們可以獲得足夠的電量，則它們要么完全壓縮，要么完全伸展。晶體管連接到/Vduino的一個數(shù)據(jù)引腳驅(qū)動螺線管，當該引腳被置為高時，電源輸幽12V的電平。前排的螺線管控制頭部運動（低頭或抬頭），后排的兩個螺線管控制身體向左或向右傾斜。
在3個螺線管的控制下，Spazzi可以做出8種不同的姿態(tài)。但是，當螺線管的激活狀態(tài)和頻率隨時間改變時，這有限的
姿態(tài)也可以產(chǎn)生驚人的豐富多樣的運動。這些功能由計算機上的Max/MSP或純數(shù)據(jù)(PD)軟件實現(xiàn)。軟件根據(jù)音樂或其他輸入數(shù)據(jù)通過USB接口或串口向Arduino發(fā)送開／關信號。
這里列出了Spazzi跳舞機器人的零件和代碼，之后，你可以按自己的意愿為它編舞。
我們旨在將Spazzi設計成一個有彈力、容易制造的機器人，通過簡單的機制達到與Keepon相同的可愛效果：用與計算機相連的Arduino控制螺線管和彈簧。
線圈內(nèi)部有鐵芯（或磁棒）的通電螺線管又稱電磁鐵，它可以允許電流通過。Spazzi的物理結構十分簡單，它的下半部分由3個螺線管呈三角形平行立于兩個塑料部件之間。這兩個塑料部件一個是機器人的底盤，另一個是機器人的腰。磁棒穿過壓縮彈簧向上延伸，高出腰部并支撐機器人的塑料頭。
3個塑料身體部件都是基于勒洛三角形的，這種形狀具有許多有趣的性質(zhì)和用途（更多信息請上網(wǎng)查詢）。我用3D打印機制作這些部件，但是你可以使用任何材料來制作你的機器人的身體和頭部——包括紙板。機器人制作的核心是螺線管和彈簧的裝配。
螺線管是二進制的：假設它們可以獲得足夠的電量，則它們要么完全壓縮，要么完全伸展。晶體管連接到/Vduino的一個數(shù)據(jù)引腳驅(qū)動螺線管，當該引腳被置為高時，電源輸幽12V的電平。前排的螺線管控制頭部運動（低頭或抬頭），后排的兩個螺線管控制身體向左或向右傾斜。
在3個螺線管的控制下，Spazzi可以做出8種不同的姿態(tài)。但是，當螺線管的激活狀態(tài)和頻率隨時間改變時，這有限的
姿態(tài)也可以產(chǎn)生驚人的豐富多樣的運動。這些功能由計算機上的Max/MSP或純數(shù)據(jù)(PD)軟件實現(xiàn)。軟件根據(jù)音樂或其他輸入數(shù)據(jù)通過USB接口或串口向Arduino發(fā)送開／關信號。
這里列出了Spazzi跳舞機器人的零件和代碼，之后，你可以按自己的意愿為它編舞。
我們設計了流行的遙控機器人Keepon用于研究以及給孩子們玩耍，此機器人由高端組件和自定義金屬零件制作而成。2011年推出的玩具版本-My Keepon，AR8229-AH1B一部分捐贈給了自閉癥治療醫(yī)生作為研究機器人。
我們旨在將Spazzi設計成一個有彈力、容易制造的機器人，通過簡單的機制達到與Keepon相同的可愛效果：用與計算機相連的Arduino控制螺線管和彈簧。
線圈內(nèi)部有鐵芯（或磁棒）的通電螺線管又稱電磁鐵，它可以允許電流通過。Spazzi的物理結構十分簡單，它的下半部分由3個螺線管呈三角形平行立于兩個塑料部件之間。這兩個塑料部件一個是機器人的底盤，另一個是機器人的腰。磁棒穿過壓縮彈簧向上延伸，高出腰部并支撐機器人的塑料頭。
3個塑料身體部件都是基于勒洛三角形的，這種形狀具有許多有趣的性質(zhì)和用途（更多信息請上網(wǎng)查詢）。我用3D打印機制作這些部件，但是你可以使用任何材料來制作你的機器人的身體和頭部——包括紙板。機器人制作的核心是螺線管和彈簧的裝配。
螺線管是二進制的：假設它們可以獲得足夠的電量，則它們要么完全壓縮，要么完全伸展。晶體管連接到/Vduino的一個數(shù)據(jù)引腳驅(qū)動螺線管，當該引腳被置為高時，電源輸幽12V的電平。前排的螺線管控制頭部運動（低頭或抬頭），后排的兩個螺線管控制身體向左或向右傾斜。
在3個螺線管的控制下，Spazzi可以做出8種不同的姿態(tài)。但是，當螺線管的激活狀態(tài)和頻率隨時間改變時，這有限的
姿態(tài)也可以產(chǎn)生驚人的豐富多樣的運動。這些功能由計算機上的Max/MSP或純數(shù)據(jù)(PD)軟件實現(xiàn)。軟件根據(jù)音樂或其他輸入數(shù)據(jù)通過USB接口或串口向Arduino發(fā)送開／關信號。
這里列出了Spazzi跳舞機器人的零件和代碼，之后，你可以按自己的意愿為它編舞。
我們旨在將Spazzi設計成一個有彈力、容易制造的機器人，通過簡單的機制達到與Keepon相同的可愛效果：用與計算機相連的Arduino控制螺線管和彈簧。
線圈內(nèi)部有鐵芯（或磁棒）的通電螺線管又稱電磁鐵，它可以允許電流通過。Spazzi的物理結構十分簡單，它的下半部分由3個螺線管呈三角形平行立于兩個塑料部件之間。這兩個塑料部件一個是機器人的底盤，另一個是機器人的腰。磁棒穿過壓縮彈簧向上延伸，高出腰部并支撐機器人的塑料頭。
3個塑料身體部件都是基于勒洛三角形的，這種形狀具有許多有趣的性質(zhì)和用途（更多信息請上網(wǎng)查詢）。我用3D打印機制作這些部件，但是你可以使用任何材料來制作你的機器人的身體和頭部——包括紙板。機器人制作的核心是螺線管和彈簧的裝配。
螺線管是二進制的：假設它們可以獲得足夠的電量，則它們要么完全壓縮，要么完全伸展。晶體管連接到/Vduino的一個數(shù)據(jù)引腳驅(qū)動螺線管，當該引腳被置為高時，電源輸幽12V的電平。前排的螺線管控制頭部運動（低頭或抬頭），后排的兩個螺線管控制身體向左或向右傾斜。
在3個螺線管的控制下，Spazzi可以做出8種不同的姿態(tài)。但是，當螺線管的激活狀態(tài)和頻率隨時間改變時，這有限的
姿態(tài)也可以產(chǎn)生驚人的豐富多樣的運動。這些功能由計算機上的Max/MSP或純數(shù)據(jù)(PD)軟件實現(xiàn)。軟件根據(jù)音樂或其他輸入數(shù)據(jù)通過USB接口或串口向Arduino發(fā)送開／關信號。
這里列出了Spazzi跳舞機器人的零件和代碼，之后，你可以按自己的意愿為它編舞。
相關技術資料- 11-9遙控機器人Keepon
- 相關IC型號
- AR8229-AH1B
- 暫無最新型號
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