cvFindContours對先前與處理得到的光斑畫面進(jìn)行輪廓提取，AT34C02進(jìn)而求懈出每個光斑區(qū)域在圖像中的位置，如圖27所示。進(jìn)一步，我們通過質(zhì)心法并以光斑亮度作為權(quán)重，可以大致求解出每個指尖中心的大致坐標(biāo)。雖然這個中心坐標(biāo)未毖真的在指尖中心，但相比簡單的以光斑區(qū)域中心作為指尖中心的方法耍精確很多。
   目前OpenCV中提供了Kd-tree的實現(xiàn)，不過我在使用過程中遇到了諸多問題，尤其是它可能會導(dǎo)致程序崩潰，因此我使用了由Martin F Krafft開發(fā)的基于C++模板的Kd -tree實現(xiàn)libkdt-ee++。

          
    得到鍵盤圖案坐標(biāo)的另一個好處是可以在PC上重新繪制出一個軟鍵盤，用于提示當(dāng)前“按下”的按鍵，提高使用體驗，如圖32所示。
    在得到用戶按下鍵盤按鍵的信息后，就要考慮將這些按鍵注入到當(dāng)前的系統(tǒng)中，使得我們的投影鍵盤能夠作為一個真正的鍵盤來使用。這里我沒有采用最直接的編寫系統(tǒng)驅(qū)動程序的辦法，雖然那樣性能最好、最直接，但會額外增加制作時間。我采用Windows系統(tǒng)提供的SendlnputAP|向系統(tǒng)注入鍵盤事件。
    該APi允許應(yīng)用程序向整個系統(tǒng)注入任意的鍵盤事件，在實際效果上，已經(jīng)和編寫驅(qū)動程序的效果沒有區(qū)別，像系統(tǒng)輸入法等特性也可以很好地支持，如圖33所示。另外，這樣做也可以保證我們所有的處理程序都在用戶態(tài)模式運行，可以很容易地把我們的代碼移植到Mac OS或者Linux下運行。
    不過前面我們得到的按下按鍵信息還不能直接注入到系統(tǒng)，跡需要額外處理如下兩件邏輯：模擬組合鍵、模擬連發(fā)事件。
    對于組合鍵的模擬其實比較容易，一方面我們的設(shè)計可以保證多按鍵同時輸入，對于Ct一十C這樣的組合鍵，不需要做額外處理，只要將當(dāng)前的實際按鍵傳輸給os即可。而對于鍵盤的功能鍵，比如Fn+Fl這種特殊用途的按鍵，就需要編寫程序特殊實現(xiàn)。
    對于連發(fā)事件，os就沒有提供什么特殊幫助了，需要我們自己來模擬。