藍(lán)牙模塊的功能和參數(shù)設(shè)置
發(fā)布時(shí)間:2013/11/13 20:41:47 訪問(wèn)次數(shù):7618
這個(gè)藍(lán)牙遙控機(jī)械手小車，ATMEGA164PA-MU用了一個(gè)Arduino控制器作為遙控器主機(jī)，一個(gè)32位舵機(jī)控制板作為接收器從機(jī)，兩者之間采用藍(lán)牙無(wú)線通信，所用到的一對(duì)藍(lán)牙模塊是DFRobot出品的Bluetooth V3模塊。
Bluetooth V3藍(lán)牙模塊上有一個(gè)兩位撥碼開(kāi)關(guān)，如圖4所示，1號(hào)開(kāi)關(guān)YLED Off是LINK燈的開(kāi)關(guān)，可以關(guān)閉UNK省電，2號(hào)開(kāi)關(guān)AT Mode是AT命令模式開(kāi)關(guān)。
通過(guò)串口助手軟件發(fā)送AT命令設(shè)置藍(lán)牙模塊參數(shù)時(shí)，需要用到USB to Serial模塊，如圖5所示，該模塊的功能是將丌乙
串口轉(zhuǎn)換為USB接口。
安裝好驅(qū)動(dòng)程序后，將2號(hào)開(kāi)關(guān)ATMode撥到ON端，在Windows的設(shè)備管理器里可以看到自動(dòng)生成的串口號(hào)，如圖6所示，不同電腦產(chǎn)生的串口號(hào)可能不同。
接著打開(kāi)SSCOM3.2串口助手，如圖7所示，選擇USB to Seria幞塊對(duì)應(yīng)的COM口（這里是COM3），設(shè)置波特率為38400，在發(fā)送行（字符串輸入框）輸入各AT命令（參見(jiàn)官方說(shuō)明）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
實(shí)際上只要修改3個(gè)參數(shù)即可，首先輸入雙引號(hào)里的內(nèi)容，即“AT+CMODE=1”，其中1含義是任意藍(lán)牙地址連接模式不受綁定指令設(shè)置地址的約束）。把兩個(gè)藍(lán)牙模塊的CMODE參圈5 USB to Serialgt塊與藍(lán)牙{擻的插接方法數(shù)都設(shè)置為1，可以用“AT+CMODE?”來(lái)核實(shí)參數(shù)是否設(shè)置對(duì)了。把波特率改為115200bWs，通過(guò)在發(fā)送行輸入A-[命令“AT+ UART=115200，O，0”來(lái)設(shè)置。由于藍(lán)牙模塊默認(rèn)為從機(jī)模式，所以只拿出一個(gè)藍(lán)牙模塊把它設(shè)置為主機(jī)模式，在發(fā)送行輸入“AT+ROLE=1”，其中1的含義是模塊為主機(jī)。其他參數(shù)直接用默認(rèn)參數(shù)。
主從成對(duì)使用時(shí)，不需要驅(qū)動(dòng)程序，也不需要配對(duì)密碼，兩個(gè)模塊上電就能傳輸。模塊上的STATE燈頻繁閃爍表示正在配對(duì)，UN瞅T常亮表示配對(duì)完畢，此時(shí)串口功能已經(jīng)啟動(dòng)。一主一從成對(duì)正常使用時(shí)，UNK燈不會(huì)滅。如主機(jī)和從機(jī)距離太遠(yuǎn)而斷線，則主機(jī)和從機(jī)的燈一直閃爍，如果它們距離再靠近，則又會(huì)自動(dòng)連上。主機(jī)會(huì)記憶它配好的從機(jī)，一上電，主機(jī)就會(huì)找它記憶的從機(jī)地址。通過(guò)串口助手設(shè)置好參數(shù)后，以后兩個(gè)模塊都會(huì)自動(dòng)無(wú)線虛擬串口聯(lián)機(jī)，你把它們看成有線串口聯(lián)機(jī)，用熟悉的RS232通信協(xié)議編制通信程序即可。
另外還有兩點(diǎn)需要注意：一是把USB to SeriaI橫塊生成昀串口號(hào)圈7用SSCOM3.2串口助手軟件設(shè)置藍(lán)牙模塊to Serial模塊從電腦的USB插座里拔出前，要在SSCOM3.2串口助手軟件里點(diǎn)擊“關(guān)閉串口”按鈕，否則串口資源會(huì)繼續(xù)占32路舵機(jī)控制板的通信波特率設(shè)置為115200bit/s，用通過(guò)圖8中的7號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置（見(jiàn)圖10），把兩個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)用，如果再把模塊插到電腦，就不能使用這個(gè)串口了，二是在雙單片機(jī)藍(lán)牙通信前，耍把兩個(gè)藍(lán)牙模塊上的AT Mode開(kāi)關(guān)撥到2端，退出AT命令模式。
Bluetooth V3藍(lán)牙模塊上有一個(gè)兩位撥碼開(kāi)關(guān)，如圖4所示，1號(hào)開(kāi)關(guān)YLED Off是LINK燈的開(kāi)關(guān)，可以關(guān)閉UNK省電，2號(hào)開(kāi)關(guān)AT Mode是AT命令模式開(kāi)關(guān)。
通過(guò)串口助手軟件發(fā)送AT命令設(shè)置藍(lán)牙模塊參數(shù)時(shí)，需要用到USB to Serial模塊，如圖5所示，該模塊的功能是將丌乙
串口轉(zhuǎn)換為USB接口。
安裝好驅(qū)動(dòng)程序后，將2號(hào)開(kāi)關(guān)ATMode撥到ON端，在Windows的設(shè)備管理器里可以看到自動(dòng)生成的串口號(hào)，如圖6所示，不同電腦產(chǎn)生的串口號(hào)可能不同。
接著打開(kāi)SSCOM3.2串口助手，如圖7所示，選擇USB to Seria幞塊對(duì)應(yīng)的COM口（這里是COM3），設(shè)置波特率為38400，在發(fā)送行（字符串輸入框）輸入各AT命令（參見(jiàn)官方說(shuō)明）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
實(shí)際上只要修改3個(gè)參數(shù)即可，首先輸入雙引號(hào)里的內(nèi)容，即“AT+CMODE=1”，其中1含義是任意藍(lán)牙地址連接模式不受綁定指令設(shè)置地址的約束）。把兩個(gè)藍(lán)牙模塊的CMODE參圈5 USB to Serialgt塊與藍(lán)牙{擻的插接方法數(shù)都設(shè)置為1，可以用“AT+CMODE?”來(lái)核實(shí)參數(shù)是否設(shè)置對(duì)了。把波特率改為115200bWs，通過(guò)在發(fā)送行輸入A-[命令“AT+ UART=115200，O，0”來(lái)設(shè)置。由于藍(lán)牙模塊默認(rèn)為從機(jī)模式，所以只拿出一個(gè)藍(lán)牙模塊把它設(shè)置為主機(jī)模式，在發(fā)送行輸入“AT+ROLE=1”，其中1的含義是模塊為主機(jī)。其他參數(shù)直接用默認(rèn)參數(shù)。
主從成對(duì)使用時(shí)，不需要驅(qū)動(dòng)程序，也不需要配對(duì)密碼，兩個(gè)模塊上電就能傳輸。模塊上的STATE燈頻繁閃爍表示正在配對(duì)，UN瞅T常亮表示配對(duì)完畢，此時(shí)串口功能已經(jīng)啟動(dòng)。一主一從成對(duì)正常使用時(shí)，UNK燈不會(huì)滅。如主機(jī)和從機(jī)距離太遠(yuǎn)而斷線，則主機(jī)和從機(jī)的燈一直閃爍，如果它們距離再靠近，則又會(huì)自動(dòng)連上。主機(jī)會(huì)記憶它配好的從機(jī)，一上電，主機(jī)就會(huì)找它記憶的從機(jī)地址。通過(guò)串口助手設(shè)置好參數(shù)后，以后兩個(gè)模塊都會(huì)自動(dòng)無(wú)線虛擬串口聯(lián)機(jī)，你把它們看成有線串口聯(lián)機(jī)，用熟悉的RS232通信協(xié)議編制通信程序即可。
另外還有兩點(diǎn)需要注意：一是把USB to SeriaI橫塊生成昀串口號(hào)圈7用SSCOM3.2串口助手軟件設(shè)置藍(lán)牙模塊to Serial模塊從電腦的USB插座里拔出前，要在SSCOM3.2串口助手軟件里點(diǎn)擊“關(guān)閉串口”按鈕，否則串口資源會(huì)繼續(xù)占32路舵機(jī)控制板的通信波特率設(shè)置為115200bit/s，用通過(guò)圖8中的7號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置（見(jiàn)圖10），把兩個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)用，如果再把模塊插到電腦，就不能使用這個(gè)串口了，二是在雙單片機(jī)藍(lán)牙通信前，耍把兩個(gè)藍(lán)牙模塊上的AT Mode開(kāi)關(guān)撥到2端，退出AT命令模式。
這個(gè)藍(lán)牙遙控機(jī)械手小車，ATMEGA164PA-MU用了一個(gè)Arduino控制器作為遙控器主機(jī)，一個(gè)32位舵機(jī)控制板作為接收器從機(jī)，兩者之間采用藍(lán)牙無(wú)線通信，所用到的一對(duì)藍(lán)牙模塊是DFRobot出品的Bluetooth V3模塊。
Bluetooth V3藍(lán)牙模塊上有一個(gè)兩位撥碼開(kāi)關(guān)，如圖4所示，1號(hào)開(kāi)關(guān)YLED Off是LINK燈的開(kāi)關(guān)，可以關(guān)閉UNK省電，2號(hào)開(kāi)關(guān)AT Mode是AT命令模式開(kāi)關(guān)。
通過(guò)串口助手軟件發(fā)送AT命令設(shè)置藍(lán)牙模塊參數(shù)時(shí)，需要用到USB to Serial模塊，如圖5所示，該模塊的功能是將丌乙
串口轉(zhuǎn)換為USB接口。
安裝好驅(qū)動(dòng)程序后，將2號(hào)開(kāi)關(guān)ATMode撥到ON端，在Windows的設(shè)備管理器里可以看到自動(dòng)生成的串口號(hào)，如圖6所示，不同電腦產(chǎn)生的串口號(hào)可能不同。
接著打開(kāi)SSCOM3.2串口助手，如圖7所示，選擇USB to Seria幞塊對(duì)應(yīng)的COM口（這里是COM3），設(shè)置波特率為38400，在發(fā)送行（字符串輸入框）輸入各AT命令（參見(jiàn)官方說(shuō)明）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
實(shí)際上只要修改3個(gè)參數(shù)即可，首先輸入雙引號(hào)里的內(nèi)容，即“AT+CMODE=1”，其中1含義是任意藍(lán)牙地址連接模式不受綁定指令設(shè)置地址的約束）。把兩個(gè)藍(lán)牙模塊的CMODE參圈5 USB to Serialgt塊與藍(lán)牙{擻的插接方法數(shù)都設(shè)置為1，可以用“AT+CMODE?”來(lái)核實(shí)參數(shù)是否設(shè)置對(duì)了。把波特率改為115200bWs，通過(guò)在發(fā)送行輸入A-[命令“AT+ UART=115200，O，0”來(lái)設(shè)置。由于藍(lán)牙模塊默認(rèn)為從機(jī)模式，所以只拿出一個(gè)藍(lán)牙模塊把它設(shè)置為主機(jī)模式，在發(fā)送行輸入“AT+ROLE=1”，其中1的含義是模塊為主機(jī)。其他參數(shù)直接用默認(rèn)參數(shù)。
主從成對(duì)使用時(shí)，不需要驅(qū)動(dòng)程序，也不需要配對(duì)密碼，兩個(gè)模塊上電就能傳輸。模塊上的STATE燈頻繁閃爍表示正在配對(duì)，UN瞅T常亮表示配對(duì)完畢，此時(shí)串口功能已經(jīng)啟動(dòng)。一主一從成對(duì)正常使用時(shí)，UNK燈不會(huì)滅。如主機(jī)和從機(jī)距離太遠(yuǎn)而斷線，則主機(jī)和從機(jī)的燈一直閃爍，如果它們距離再靠近，則又會(huì)自動(dòng)連上。主機(jī)會(huì)記憶它配好的從機(jī)，一上電，主機(jī)就會(huì)找它記憶的從機(jī)地址。通過(guò)串口助手設(shè)置好參數(shù)后，以后兩個(gè)模塊都會(huì)自動(dòng)無(wú)線虛擬串口聯(lián)機(jī)，你把它們看成有線串口聯(lián)機(jī)，用熟悉的RS232通信協(xié)議編制通信程序即可。
另外還有兩點(diǎn)需要注意：一是把USB to SeriaI橫塊生成昀串口號(hào)圈7用SSCOM3.2串口助手軟件設(shè)置藍(lán)牙模塊to Serial模塊從電腦的USB插座里拔出前，要在SSCOM3.2串口助手軟件里點(diǎn)擊“關(guān)閉串口”按鈕，否則串口資源會(huì)繼續(xù)占32路舵機(jī)控制板的通信波特率設(shè)置為115200bit/s，用通過(guò)圖8中的7號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置（見(jiàn)圖10），把兩個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)用，如果再把模塊插到電腦，就不能使用這個(gè)串口了，二是在雙單片機(jī)藍(lán)牙通信前，耍把兩個(gè)藍(lán)牙模塊上的AT Mode開(kāi)關(guān)撥到2端，退出AT命令模式。
Bluetooth V3藍(lán)牙模塊上有一個(gè)兩位撥碼開(kāi)關(guān)，如圖4所示，1號(hào)開(kāi)關(guān)YLED Off是LINK燈的開(kāi)關(guān)，可以關(guān)閉UNK省電，2號(hào)開(kāi)關(guān)AT Mode是AT命令模式開(kāi)關(guān)。
通過(guò)串口助手軟件發(fā)送AT命令設(shè)置藍(lán)牙模塊參數(shù)時(shí)，需要用到USB to Serial模塊，如圖5所示，該模塊的功能是將丌乙
串口轉(zhuǎn)換為USB接口。
安裝好驅(qū)動(dòng)程序后，將2號(hào)開(kāi)關(guān)ATMode撥到ON端，在Windows的設(shè)備管理器里可以看到自動(dòng)生成的串口號(hào)，如圖6所示，不同電腦產(chǎn)生的串口號(hào)可能不同。
接著打開(kāi)SSCOM3.2串口助手，如圖7所示，選擇USB to Seria幞塊對(duì)應(yīng)的COM口（這里是COM3），設(shè)置波特率為38400，在發(fā)送行（字符串輸入框）輸入各AT命令（參見(jiàn)官方說(shuō)明）進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。
實(shí)際上只要修改3個(gè)參數(shù)即可，首先輸入雙引號(hào)里的內(nèi)容，即“AT+CMODE=1”，其中1含義是任意藍(lán)牙地址連接模式不受綁定指令設(shè)置地址的約束）。把兩個(gè)藍(lán)牙模塊的CMODE參圈5 USB to Serialgt塊與藍(lán)牙{擻的插接方法數(shù)都設(shè)置為1，可以用“AT+CMODE?”來(lái)核實(shí)參數(shù)是否設(shè)置對(duì)了。把波特率改為115200bWs，通過(guò)在發(fā)送行輸入A-[命令“AT+ UART=115200，O，0”來(lái)設(shè)置。由于藍(lán)牙模塊默認(rèn)為從機(jī)模式，所以只拿出一個(gè)藍(lán)牙模塊把它設(shè)置為主機(jī)模式，在發(fā)送行輸入“AT+ROLE=1”，其中1的含義是模塊為主機(jī)。其他參數(shù)直接用默認(rèn)參數(shù)。
主從成對(duì)使用時(shí)，不需要驅(qū)動(dòng)程序，也不需要配對(duì)密碼，兩個(gè)模塊上電就能傳輸。模塊上的STATE燈頻繁閃爍表示正在配對(duì)，UN瞅T常亮表示配對(duì)完畢，此時(shí)串口功能已經(jīng)啟動(dòng)。一主一從成對(duì)正常使用時(shí)，UNK燈不會(huì)滅。如主機(jī)和從機(jī)距離太遠(yuǎn)而斷線，則主機(jī)和從機(jī)的燈一直閃爍，如果它們距離再靠近，則又會(huì)自動(dòng)連上。主機(jī)會(huì)記憶它配好的從機(jī)，一上電，主機(jī)就會(huì)找它記憶的從機(jī)地址。通過(guò)串口助手設(shè)置好參數(shù)后，以后兩個(gè)模塊都會(huì)自動(dòng)無(wú)線虛擬串口聯(lián)機(jī)，你把它們看成有線串口聯(lián)機(jī)，用熟悉的RS232通信協(xié)議編制通信程序即可。
另外還有兩點(diǎn)需要注意：一是把USB to SeriaI橫塊生成昀串口號(hào)圈7用SSCOM3.2串口助手軟件設(shè)置藍(lán)牙模塊to Serial模塊從電腦的USB插座里拔出前，要在SSCOM3.2串口助手軟件里點(diǎn)擊“關(guān)閉串口”按鈕，否則串口資源會(huì)繼續(xù)占32路舵機(jī)控制板的通信波特率設(shè)置為115200bit/s，用通過(guò)圖8中的7號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)設(shè)置（見(jiàn)圖10），把兩個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)用，如果再把模塊插到電腦，就不能使用這個(gè)串口了，二是在雙單片機(jī)藍(lán)牙通信前，耍把兩個(gè)藍(lán)牙模塊上的AT Mode開(kāi)關(guān)撥到2端，退出AT命令模式。
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