Wii的副手柄Numchuck的使用方法，本刊2010年第1 2期和201 2年第6期都做過介紹，這里再簡單說明一下。/Vduino使用
這個副手柄需要單獨下載一個WiiChuck庫文件，有了這個庫文件，在代碼中直接調(diào)用xMi.getAccel/bdsX()、wii.getAcceIAxisY()藝類的函數(shù)就可以直接獲得搖桿的值、手柄內(nèi)加速計的值以及按鈕的值。這里我還要對C鍵和Z鍵做一個說明：我手上的這個Numchuck手柄，當(dāng)Z鍵和c鍵都沒有按下時，兩者返回的都是1；當(dāng)按下c鍵時，c鍵返回值為0，Z鍵返回值為1；當(dāng)按下Z鍵時，兩者返回的值都是0．當(dāng)C鍵和Z鍵都按下時，Z鍵的返回值為o，C鍵的返回值為1。
    這里著重說一下MMA7361加速度傳感器（見圖9）的使用。加速度傳感器是一種能夠測量加速度的電子傳感器。通過測量由于重力引起的加速度，可以計算出設(shè)備相對于水平面的傾斜角度，分析出設(shè)備移動的方式。

           
    MMA7361加速度傳感器基于Freescale（飛思卡爾）公司生產(chǎn)的微型電容式三軸加速度傳感器MMA7361芯片該芯片采用信號調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補償技術(shù)，提供士1.5g/6g兩個量程，用戶可在這2個靈敏度中選擇，該器件還帶有低通濾波并已做Og補償。
    傳感器有3個模擬量的3芯接口，分別表7J\X、y、z三個軸的加速度值，同時預(yù)留排針焊接孔。前面已經(jīng)說過，我們分別將x、y、z三個軸向的加速度值輸出引腳連接到A0、Al和A2。