MMA7361是一款低成本微型電容式加速度傳感器，可用于測量加速度及角度，如圖4和圖5所示。借助這一模塊，可以對快件在運送過程中所受的碰撞以及擺放姿態(tài)進行記錄。
    通過單片機AD轉(zhuǎn)換，量化x、y、z三軸電壓并進行計算，便可獲得加速度以及角度信息。另外，由于這一模塊的量程較為有限，從I m高跌落產(chǎn)生的加速度就會超出量程，我們記錄超出量程的次數(shù)，也就可以計數(shù)快件運送過程中發(fā)生較大碰撞的次數(shù)。

           
    Flash芯片
    W25032為華邦(Winband)開發(fā)的一款基于SPI的閃存芯片，如圖6所示。我們使用的單片機為STC1 2C5A60S2，不支持SPI接口，需要通過I/O口模擬SPI進行數(shù)據(jù)讀寫。另外W25Cl32的工作電壓為2.7~3.6V，單片機使用5V供電，要注意電壓的不同。我們遁過加速度模塊上自帶的5V轉(zhuǎn)3，3V電路為W25C132芯片供電。W25032的其他引腳可與單片機直接連接，數(shù)據(jù)讀寫不會受電壓的影響。具體引腳定義及讀寫時序請參考相關(guān)數(shù)據(jù)手冊。
    51單片機開發(fā)板
    XO_L2A 51是一款很常見的51單片機開發(fā)板，如圖7所示，價格也很低廉。我們使用板載的12864液晶屏插口作為模塊接口，連接單片機4個P1引腳，正好用于加速度模塊的AD轉(zhuǎn)換。其他引腳連接PO口，用于模擬Flash芯片的SPl接口。

          
    自制連接板
    為了方便連接，我們專門設(shè)計制作了一塊連接板，如圖8所示。其正面是加速度模塊的連接座，背面為W25Q32貼片位置。
過雙面膠粘貼在包裝內(nèi)，固定后包裹上保護膜，如圖9所示。包裝內(nèi)還放有污損比對卡以及一張記錄卡，用于記錄快件的一些信息，如圖10所示。外包裝上貼有3個測試標(biāo)簽，用于檢查外觀污損情況，如圖11所示。