首先將DD31 1的5腳通過一個1k0的電阻接到電源正極，ESP18-12SN也就是5V上，將VD1用兩只串聯(lián)的1N4004代替，并且串入電流表。把RP1調(diào)整到最大值，然后減小RP1的阻值，當電流達到lOO—llOmA時，固定RPI，并且用油漆封住RP1。這時，將1kQ的電阻去掉，并且將VD1接入電路中。注意接入VD1模組的過程要加強靜電防護，模組里的VD1非常怕靜電。我從北京購買的激光二極管的額定工作電流為130mA，但是在實際應用時一般都不主張在最大額定電流下工作，主要是為了延長工作壽命和提高可靠性。
    實際上這套激光警戒系統(tǒng)制作難點不在電路，而是在光學和機械。下面著重說一下光學機械設計以及系統(tǒng)調(diào)整（已經(jīng)超出無線電涉及范疇了，但是光、機、電一體設計，往往可以帶來意想不到的收獲）。
    激光發(fā)射部分的設計制作
    首先選擇元件，激光二極管選擇5.6mm封裝的，根據(jù)我們要設防的警戒距離，來選擇發(fā)射器發(fā)出來的激光光束直徑。一般距離越遠，發(fā)射器的激光光束越粗，這樣來縮小遠端激光光斑的直徑。通常受到大氣漂移和抖動的影響，設防警戒線的長度要小于500m。距離再長就會因為大氧抖動和漂移，使激光光斑超出激光接收器的接收范圍。所以我們設計警戒線的長度一般在1～500m的范圍，這樣發(fā)射激光光束出口直徑為5～8mm就夠了。在500m處的光斑直徑能達到60—80mm，作為接收窗口，已經(jīng)足夠，而且大氣引起的漂移量不會超過20mm。這樣在任何情況下，光斑也不會跑出接收窗口的范圍。根據(jù)上述條件就可以進行器件選擇了。
    首先選擇激光二極管，我選擇的是北京中科院半導體所生產(chǎn)的激光二極管LDM-980-050m，如圖1所示，從產(chǎn)品手冊上可以查到，其水平發(fā)散角為25。aalo透鏡和激光二極管的擺放示意圈垂直發(fā)散角為35^。，利用CAD制圖軟件可以很方便地找出管芯到6mm線長的距離。通過畫圖計算，距離為9.5mm，這個距離就等于準直透鏡的焦距了。
    下一步就是選擇鏡片了。因為激光二極管的波長為980nm，可以按照可見光的光學器件來選擇。就是在增透鍍膜時給廠家提出使用的波長范圍，這樣就可以鍍出相應波長的增透膜了。按照激光的特點，是單一波長的光，所以不用考慮鏡片色差問題，只考慮用消球差的膠合透鏡就可以了，我選擇了長春金龍光學儀器廠的鏡片。從他們的產(chǎn)品目錄上選擇了一款直徑大于激光束直徑、焦距在9.5mm附近的一款膠合透鏡18AC080-010-B，其中18AC代表消球差膠合透鏡，080代表鏡片直徑8mm．010代表鏡片的焦距10mm，B是鍍膜的波長范圍650—1050nm。接下來開始根據(jù)產(chǎn)品手冊上給出的直徑、邊厚、中心厚度進行機械設計。圖1 0所示是經(jīng)過CAD擺放的透鏡和激光二極管示意圖。

        
    18AC080-010—B透鏡直徑8mm，中心厚度6.5mm，邊緣厚度4.4mm，焦距10mm．激光二極管激光束的發(fā)散角為35。，利用CAD擺放好透鏡和激光二極管位置后就可以進行機械設計了。透鏡和激光二極管的擺放位置是激光束平行度為無限遠的狀態(tài)。但是在實際使用時，要根據(jù)激光發(fā)射和接收之間的距離，對激光束的發(fā)散角進行微調(diào)，所以機械設計時，要能讓鏡片與激光二極管之間的距離進行調(diào)整。因此把鏡片裝在透鏡套中，旋轉(zhuǎn)透鏡套，就可以進行距離調(diào)整了。根據(jù)上述要求，設計出了如圖1 1所示的機械結(jié)構(gòu)。激光二極管的安裝過程如圖1 2所示。
    帶剖面線的機械零件可以使用鋁合金、黃銅之類的金屬材料車削加工，加工的時候注意各個零件的配合精度，以及同心度。接收部分就要用紅外接收頭作一個遮光圓筒，防止雜散光直接照射接收頭。一般設防距離在500m以內(nèi)，接收部分不用做專門的光束聚焦光學系統(tǒng)。直接使用紅外線接收頭就可以很好地接收了。激光發(fā)射模組做好后，外面要套上絕緣材料的套筒。方向調(diào)整座，使用小型攝像頭的手動云臺，將激光器安裝在云臺上，可以比較方便地調(diào)整激光束，準確地投射到接收端。