國內(nèi)快遞品牌繁多，服務(wù)水平參差不齊，DMD5601在給我們消費者帶來更低廉價格的同時，也帶來了不少的煩惱�？旒䜩G失、損壞變得司空見慣，每次買東西都會習(xí)慣性地提醒店家“麻煩包裝好，如今快遞不靠譜”。
    每次拿到快遞，看到變形的包裝，總會想象它到底經(jīng)受了怎樣了蹂躪。那我們就把自己“打包”起來，作一回快遞，感受一下快遞一路經(jīng)受的�！帮L風雨雨”吧！
    由于我們?nèi)颂�，還不經(jīng)摔，所以打包的當然不是我們自己，我們設(shè)計了一個快遞追蹤器，包含GPS模塊、加速度模塊等，對快遞的路線以及快遞運送過程中的磕磕碰碰進行記錄。這個追蹤器由GPS接收模塊、Flash芯片、加速度模塊、51開發(fā)板以及電池盒組成。下面我們仔細了解一下這個追蹤器。

            
    1．GPS接收模
    這里使用的是一塊舊的GPS接收模塊，如圖2所示，市場價在30元左右，用于接收GPS數(shù)據(jù)。接收模塊原本使用的是RJ一1 1水晶頭，為了方便和開發(fā)板上的標準9針串口連接，我自己制作了一個接頭。焊接好后，把插頭放進兩個飲料瓶蓋（經(jīng)過美工刀處理后）里，并擠入熱熔膠進行填充。由于九針串日沒有vcc，所以模塊供電就通過外接的一根面包板線完成。完工后的自制插頭如圖3所示。
    GPS數(shù)據(jù)中包含經(jīng)度、緯度信息，時間信息以及GPS衛(wèi)星的有關(guān)信息。其中推薦定位信息(GPRMC)的格式如下：
    $GPRMC,<1>, <2>r<3>,<4>,<5>r <6>r<7>r<8>,<9>,<10>,<11>,<12>+hh<1> UTC時間，hhmmss（時分秒）格式。
    <2>定位狀態(tài)，A=有效定位，v=無效定位。
    <3>緯度ddmm．mmmm（度分）格式（前面的O也將被傳輸）。
    <4>緯度半球，N=北半球，s=南半球。
    <5>經(jīng)度dddmm．mmm[n（度分）格式（前面的0也將被傳輸）。
    <6>經(jīng)度半球，E=東經(jīng)，W=西經(jīng)。
    <7>地面速率（000.0～999.9節(jié)，前面的0也將被傳輸）。
    <8>地面航向（000.0'～359.9。，以正北為參考基準，前面的0也將被傳輸）。
    <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式。
    <10>磁偏角（000.0'～180.0。，前面的0也將被傳輸）。
    <11>磁偏角方向，E墨東，W=西。
    模式指示（僅NMEA0183 3.00舨本輸出，A=自主定位，lb差分．E-算，№嫩據(jù)無效）。
    例如$GPRMC，02451 921 4，A．331 5 771 2,N,1 1 954.9589,E,O.CO,,24081 2,,1E對應(yīng)翻譯后可以得出當前定位信息為：北緯33。157712’，東經(jīng)119。54.9589'（不知道是不是谷歌地圖的誤差，這個坐標離我家實際位置有500m左右的誤差），日期為2012年8月24日。
    另外，從其他語句中可看出當前可視衛(wèi)星數(shù)為7顆，其微信號分別為03、87、277、29、1 9、55、206，可見當前信號還是不錯的。想了解更多關(guān)于GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)容請自行查找，這里不多介紹。