麥克鼠單片機(jī)學(xué)習(xí)平臺的電路部分包含A板和B板兩塊電路板。A板就是一個AVR單片機(jī)酌最小系統(tǒng)，在我201 2年1月發(fā)表的《玩轉(zhuǎn)16×16LED點(diǎn)陣屏》-文中做過介紹，DS1608現(xiàn)在做了進(jìn)一步的精簡，如圖5所示。圍繞AVR單片機(jī)芯片，其B、C、D三個端口全部引出。C端口做了特別處理，6只引腳分成6組，每組除了信號端外，還有電源正和電源地，這樣便于接入傳感器和小功率伺服電機(jī)。用于ISP下載和RS-232串口的引腳也被分別引出。電感L1和電容c5、C6構(gòu)成ADC基準(zhǔn)電源的濾波電路。單刀雙擲開關(guān)S1具有獨(dú)特的功用，當(dāng)其撥到Batter y-端時，就接通電池供電，同時斷開從USB的供電；反之，接通USB供電，斷開電池供電。連接插座Connect將A板與B板連接起來。引腳1將A板的系統(tǒng)復(fù)位信號傳給B板，引腳3接受來自B板的供電，引腳2為公共地。電路中的其他元件用來復(fù)位和電源濾波，讀者不難讀懂。

             
    B板主要有兩大功能，電機(jī)驅(qū)動和電源供給，電路如圖6所示。電機(jī)驅(qū)動部分由兩組相同電路構(gòu)成，分別控制兩只LG9110芯片驅(qū)動左右兩個電機(jī)。插座PWM接入A板送來的控制信號，分別是方向控制信號LD和RD、PWM信號LPWM和RPWM。由74HCOO和901 2構(gòu)成的邏輯電路根據(jù)方向控制信號將PWM信號送往LG9110的不同輸入端，從而起到控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和方向的作用。開關(guān)S1控制LG9110的供電，從而控制了電機(jī)的供電。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)試時，可以暫時關(guān)閉電機(jī)，以避免干擾。插座Connect將B板寫A板連接起來。來自A板的系統(tǒng)復(fù)位信號可以關(guān)閉74HCOO的兩個門電路，從而阻斷送往LG9110的所有信號。
    電源供給電路有兩個功能——穩(wěn)壓和濾波。當(dāng)用戶使用18650等鋰電池時，由于電壓較高，需要7805進(jìn)行穩(wěn)壓。當(dāng)使用干電池時，不需要穩(wěn)壓，應(yīng)將跳線J2短路。肖特基二極管VD1和電容C3、G4構(gòu)成濾波電路。電機(jī)供電有5V點(diǎn)引出，如接入示波器，可看到明顯的鋸齒狀波形，經(jīng)過濾波電路，在VDD點(diǎn)將得到平滑的波形。從VDD引出的電壓可供給B板其他小功率器件，并經(jīng)Connect連線送給A板作為工作電壓。