控制器采用ATmega16，這是一款基于增強的AVR RISC結(jié)構(gòu)的高性能、低功耗8位MCU，工作電壓為2.7～5.5V，在1MHz酎鐘下，工作電流為l.lmA。大多數(shù)指令可以單時鐘周期執(zhí)行，EL1881CSZ-T7具有統(tǒng)一的中斷管理，片上外圍模塊豐富，片內(nèi)有16KB的Flash、1KB的RAM、512字節(jié)的EEPROM、8路的10位/VD轉(zhuǎn)換器以及一路USART通信端口等資源。在本設(shè)計中，控制器串口與PC連接，可以對電子羅盤進行配置及校正，也可以將最終計算得到的方向及角度通過串口輸出，供其他測量系統(tǒng)使用。控制器模塊在ATmega16的基礎(chǔ)上，做了最小系統(tǒng)的擴展，如圖2所示。按照模塊化設(shè)計思想，本文將最小系統(tǒng)制作成單獨模塊，其最終實物如圖3所示。

            
    HMC5883L模塊
    HMC5883L是一種基于表面貼裝的高集成、自帶數(shù)字接口的弱磁傳感器，應(yīng)用于低成本羅盤和磁場檢測領(lǐng)域。HMC5883L包括最先進的高分辨率HMC118X系列磁阻傳感器，并附帶霍尼韋爾專利的集成電路，包括放大器、自動消磁驅(qū)動器、偏差校準、能使羅盤精度控制在1^。～2^。的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及簡易的I2C總線接口。