步進(jìn)電機(jī)英文稱為stepping motor．從字面也可以理解到， ICL3232EIV-16Z-T這種電機(jī)是以“步”來運(yùn)轉(zhuǎn)的，而不像普通直通電1:J133B樣連續(xù)順暢的旋轉(zhuǎn)，要使步進(jìn)電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)必須按“步”走，一步一步前進(jìn)。那么怎么才能讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子“步進(jìn)”起來呢？

      看過上一期介紹直流電機(jī)文章的讀者應(yīng)該知道洛倫茲力，就不難回答這個(gè)問題了。沒錯(cuò)，如圖4所示，只要把繞組2斷電而繞組1通電，就可以把轉(zhuǎn)子“步進(jìn)”到繞組1的位置上。下面我們用圖來說明圖4中90。步距角的步進(jìn)電機(jī)模型順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周的工作過程。

     首先，給繞組1正相加電，讓轉(zhuǎn)子保持在圖6所示的位置上，然后繞組1斷電，繞組2正相加電，這時(shí)轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)到圖7所示位置上，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了一個(gè)步距角好

轉(zhuǎn)了90。。第三步，轉(zhuǎn)子要轉(zhuǎn)到圖8所示的位置上，這時(shí)繞組1必須施加反相電流才能產(chǎn)生圖8中的磁場，使轉(zhuǎn)子從第二步位置轉(zhuǎn)到第三步位置上，同樣第四步中圖10五相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的繞組2也必須施加反相電流。順序重復(fù)這些步驟時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子就可以連續(xù)做順時(shí)針圓周旋轉(zhuǎn)，而每一步則正好轉(zhuǎn)了90。。那么要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)又該如何做呢？很簡單，只要把步驟反過來執(zhí)行就可以了，如在執(zhí)行第三步后，再執(zhí)行第二步那么轉(zhuǎn)予會逆時(shí)針轉(zhuǎn)90�；氐綀D7所示的位置上。由此可以看圖5使用步進(jìn)電機(jī)的設(shè)備出，使用步進(jìn)電機(jī)必須也要有換相器，只是它不像普通直流電機(jī)那樣使用簡單的電刷機(jī)式換相器，而是需要能使多個(gè)繞組進(jìn)行分時(shí)供電和換相的驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)這一功能。驅(qū)動(dòng)控制電路所輸出的時(shí)序及頻率則是控制步進(jìn)電機(jī)速度和位置的關(guān)鍵。