從以上的過程描述我們可以看出，ICL3238ECAZ步進電機的每一步都會精確地走一個步距角，而不需要額外的反饋系統(tǒng)，也就是使圖1 1五相步進電機外觀圖用開環(huán)系統(tǒng)就能實現(xiàn)精確的定位，而普通直流電機不加反饋系統(tǒng)的情況下是不可能實現(xiàn)的。使用步進電機可以在廉價的基礎(chǔ)上得到理想的精度，這也是圖5中那些精密設(shè)備要使用步進電機的原因之一。

    初學(xué)者可能會問，每步90。怎么能算精確呢？當(dāng)然，那只是我們用來分析的簡單模型，實際上現(xiàn)在常用的混合式步進電機的步距角都很小，而常見混合式的步進電機又有單極性、兩相以及五相之分，單極性步進電機的步距角一般為3.6。或7.2。，兩相步進電機步距角為3.6。或1.8。，五相步進電機則為0.72。或0 36。。有一些高性能的步進電機的最小步距角可以到0.036。，但那是極為少見和昂貴的。

     圖1 0就是一個五相混合式步進電機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)照片。我們可以清楚看到10

組繞組組成的定子及由圓柱齒輪狀永磁體組成的轉(zhuǎn)子。圖1 1是這個五相步進機

的外觀圖，而圖1 2則是兩相步進電機的外觀圖，同是混合式其內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本一樣，只是繞組的接線形式不一樣。所以在使用步進電機之前，我們必須先了解步進電機的繞組線路結(jié)構(gòu)。圖13是單極性步進電機（又稱4相步進電機）的線圈線路，圖上的引線是5線。還有一種是6級單極性步進電機，不同之外是公共端分為2線引出，每2個線圈1個公共端。這樣的電機通常在打印機、儀表等設(shè)備中可以找到，體積都比較小。圖14是雙極性步進電機（又稱兩相步進電機）的線圈線路，其體積和驅(qū)動能力都會比單極性的要大許多。圖15則是五相步進電機的線圈線路結(jié)構(gòu)圖。另外，還有三相步迸電機由三組繞組組成定子，這里不做具體說明了。另一種比較不常見的步進電機就是通用步進電機，它的每一組繞組的引線分別引出，一般為8線，這種電機可以根據(jù)使用者的需要配置為單極性或雙極性等形式使用。