貼裝機(jī)對(duì)中定位系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2014/5/2 18:47:35 訪問(wèn)次數(shù):756
貼裝機(jī)是以貼裝頭吸嘴的中心定義為元器件的貼裝中心的。貼片的對(duì)中定位方式有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、全視覺(jué)對(duì)中、激光和視覺(jué)混合對(duì)中, T512UYOWA/S530-A3其中全視覺(jué)對(duì)中精度最高。機(jī)械對(duì)中方式是20世紀(jì)80年代SMT初期技術(shù),由于對(duì)中精度低,元器件很容易被對(duì)中爪打壞,目前已經(jīng)不使用了。激光對(duì)中采用投影的原理,視覺(jué)對(duì)中采用攝像機(jī)(CCD)照相原理, CCD的分辨率越高,貼片精度也越精確。圖4-19是各種對(duì)中方式示意圖。
光學(xué)視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)由光源、CCD、顯示器及數(shù)模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成。
光學(xué)對(duì)中的精度與CCD分辨率、光源設(shè)計(jì)有關(guān)。CCD的分辨率越高,貼裝機(jī)的貼裝精度也越高。通常分辨率與CCD的視野大小也有關(guān),同樣的分辨率,視野越小,分辨率越高;視野越大,分辨率越低。因此,在高精度貼裝機(jī)中一般都裝有兩種不同視野的CCD,貼裝窄間距、高密度元器件時(shí)使用小視野CCD,貼裝大元器件時(shí)使用大視野CCD。
CCD一般采用LED做照明系統(tǒng)的光源,為了配合貼裟機(jī)貼裝BGA和CSP等元器件時(shí),能夠照出更清晰的圖像,在CCD的側(cè)面、水平方向、底部等不同位置設(shè)置了LED光源。
不同類(lèi)型的貼裝機(jī),CCD的配置是不同的。動(dòng)臂式拱架型高精度貼裝機(jī)一般最少需要配置2個(gè)CCD,最多7個(gè)CCD。貼裝頭上至少配置一個(gè)基準(zhǔn)校準(zhǔn)和自學(xué)編程時(shí)照坐標(biāo)用的CCD;同軸多頭貼裝頭最多配置4個(gè)CCD,其中2個(gè)是基準(zhǔn)校準(zhǔn)和自學(xué)編程CCD(兩側(cè)各一個(gè),右邊是主CCD,左邊是輔CCD),1個(gè)飛行對(duì)中的掃描CCD(用來(lái)照小尺寸元件圖像),還有1個(gè)照元件厚度的CCD(有的機(jī)器配激光傳感器)。動(dòng)臂式拱架型貼裝機(jī)在機(jī)器傳送軌道的外側(cè)還要配置1~3個(gè)不同分辨率的固定CCD,用來(lái)照大尺寸、窄間距、異形元器件圖像。
貼裝機(jī)是以貼裝頭吸嘴的中心定義為元器件的貼裝中心的。貼片的對(duì)中定位方式有機(jī)械對(duì)中、激光對(duì)中、全視覺(jué)對(duì)中、激光和視覺(jué)混合對(duì)中, T512UYOWA/S530-A3其中全視覺(jué)對(duì)中精度最高。機(jī)械對(duì)中方式是20世紀(jì)80年代SMT初期技術(shù),由于對(duì)中精度低,元器件很容易被對(duì)中爪打壞,目前已經(jīng)不使用了。激光對(duì)中采用投影的原理,視覺(jué)對(duì)中采用攝像機(jī)(CCD)照相原理, CCD的分辨率越高,貼片精度也越精確。圖4-19是各種對(duì)中方式示意圖。
光學(xué)視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng)由光源、CCD、顯示器及數(shù)模轉(zhuǎn)換與圖像處理系統(tǒng)組成。
光學(xué)對(duì)中的精度與CCD分辨率、光源設(shè)計(jì)有關(guān)。CCD的分辨率越高,貼裝機(jī)的貼裝精度也越高。通常分辨率與CCD的視野大小也有關(guān),同樣的分辨率,視野越小,分辨率越高;視野越大,分辨率越低。因此,在高精度貼裝機(jī)中一般都裝有兩種不同視野的CCD,貼裝窄間距、高密度元器件時(shí)使用小視野CCD,貼裝大元器件時(shí)使用大視野CCD。
CCD一般采用LED做照明系統(tǒng)的光源,為了配合貼裟機(jī)貼裝BGA和CSP等元器件時(shí),能夠照出更清晰的圖像,在CCD的側(cè)面、水平方向、底部等不同位置設(shè)置了LED光源。
不同類(lèi)型的貼裝機(jī),CCD的配置是不同的。動(dòng)臂式拱架型高精度貼裝機(jī)一般最少需要配置2個(gè)CCD,最多7個(gè)CCD。貼裝頭上至少配置一個(gè)基準(zhǔn)校準(zhǔn)和自學(xué)編程時(shí)照坐標(biāo)用的CCD;同軸多頭貼裝頭最多配置4個(gè)CCD,其中2個(gè)是基準(zhǔn)校準(zhǔn)和自學(xué)編程CCD(兩側(cè)各一個(gè),右邊是主CCD,左邊是輔CCD),1個(gè)飛行對(duì)中的掃描CCD(用來(lái)照小尺寸元件圖像),還有1個(gè)照元件厚度的CCD(有的機(jī)器配激光傳感器)。動(dòng)臂式拱架型貼裝機(jī)在機(jī)器傳送軌道的外側(cè)還要配置1~3個(gè)不同分辨率的固定CCD,用來(lái)照大尺寸、窄間距、異形元器件圖像。
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