焊接機(jī)器人也稱自動焊錫機(jī)。隨NLV25T-8R2J-PF著產(chǎn)品的日益小型化，不僅元器件越來越小，組裝密度越來越高，而且還出現(xiàn)了許多新型封裝的元器件；伴隨著無鉛化、無VOC化等要求，使手工焊接、返修工作的難度也不斷升級。使用焊接機(jī)器人是保證焊接質(zhì)量的最佳選擇。

    圖4-59 (a)是JK-006A萬向自動焊錫機(jī)，圖4-59 (b)是HCT-80腳踏自動焊錫機(jī)。這兩款焊錫機(jī)適用的錫絲線徑是0.6mm、0.8mm、l.Omm、1.2mm，可根據(jù)焊點(diǎn)大小進(jìn)行選擇。在高可

靠性和無鉛焊接中，還可以配置錫絲預(yù)熱器與氮?dú)獗Ｗo(hù)裝置，如圖4-59 (c)和(d)所示。

    (a) JK-006A萬向自動焊錫機(jī)  (b) HCT-80腳踏自動焊錫機(jī)    (c)存烙鐵上部安裝錫絲預(yù)熱器  (d)烙鐵卜的氮?dú)獗Ｗo(hù)裝置

   圖4-59  焊接機(jī)器人的錫絲預(yù)熱器與氮?dú)獗Ｗo(hù)裝置

   最近又推出一種全自動非接觸式焊接機(jī)器人，這種設(shè)備是激光或微光非接觸式焊接，因此焊接精度高，重復(fù)性好，效率高，不會損傷元件。比較適合高可靠性產(chǎn)品的焊接。

   圖4-60 (a)是Opus-2全自動非接觸式焊接機(jī)器人外形，圖4-60 (b)是焊接機(jī)械手臂。

   (a) Opus-2焊接機(jī)器人的外形    (b)焊接機(jī)械手臂

   圖4-60 0pus-2全自動非接觸式焊接機(jī)器人