實驗電路連接如圖7-27所示，ULN2003為步進電機驅(qū)動芯片，ULN2003是高耐壓、AD7834ANZ大電流復(fù)合晶體管陣列，由7個硅NPN復(fù)合晶體管組成。ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7kQ的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來赴理的數(shù)據(jù)。ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。芯片引腳如圖7-28所示。

   其中，引腳1～7是CPU脈沖輸入端。

   引腳9是內(nèi)部7個續(xù)流二極管負極的公共端，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，實現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實際上就是達林頓管的集電極對地接通。引腳10～16為脈沖信號輸出端。