實(shí)驗(yàn)電路連接如圖7-27所示，ULN2003為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，ULN2003是高耐壓、AD7834ANZ大電流復(fù)合晶體管陣列，由7個(gè)硅NPN復(fù)合晶體管組成。ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7kQ的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來赴理的數(shù)據(jù)。ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。芯片引腳如圖7-28所示。

   其中，引腳1～7是CPU脈沖輸入端。

   引腳9是內(nèi)部7個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí)，該腳接負(fù)載電源正極，實(shí)現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實(shí)際上就是達(dá)林頓管的集電極對(duì)地接通。引腳10～16為脈沖信號(hào)輸出端。