模擬( analog)信號是一種連續(xù)性的信號，大自然AD7837AR的種種現(xiàn)象（如溫度、濕度、光線）都屬于這類信號；數(shù)字( digital)信號則是一種非O即1的非連續(xù)性信號，通常有TTL與CMOS兩種電平。

   人類直接感受的就是模擬信號，不過，模擬信號比較不容易存儲、處理與傳輸，且容易失真。相反，數(shù)字信號就比較容易存儲與處理，并且有效率，在傳輸上也不失真，成為目前信號處理的主流。因此，我們就以傳感器測得所要控制的模擬信號，經(jīng)模／數(shù)轉(zhuǎn)換器( analog-digital converter，ADC)將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這樣就可以進(jìn)行較高效率的處理、存儲或傳輸。當(dāng)處理完成后，再經(jīng)數(shù)／模轉(zhuǎn)換器(digital-analog converter，DAC)將它轉(zhuǎn)換

成模擬信號，以驅(qū)動控制器件（如電熱器、電磁閥、電機(jī)等），如此形成一個閉環(huán)回路( closedloop)的控制系統(tǒng)：

   A/D書抉

   A/D轉(zhuǎn)換則是將模擬電量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，使輸出的數(shù)字量與輸入的模擬電量成正比。實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換功能的電路稱為模／數(shù)轉(zhuǎn)換器( ADC)。

   如圖8-1所示，A/D轉(zhuǎn)換器是將變化連續(xù)的模擬信號轄換為離散的數(shù)字信號，以便于數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行處理、存儲、控制和顯示。A/D轉(zhuǎn)換器的形式很多，按A/D轉(zhuǎn)換器輸入模擬量的極性，可分為單極型和雙極型；按A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字量輸出，可以分為并行方式、串

行方式及串／并行方式；按A/D轉(zhuǎn)換器的原理，可分為積分型、逐次逼近型和并行轉(zhuǎn)換型。

   圖8-1典型數(shù)字系統(tǒng)控制框圖

   A/D轉(zhuǎn)換一般要經(jīng)過采樣保持、量化與編碼等步驟。