輸入( Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊，它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，1PS59SB20是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。

   輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)。數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信號(hào)；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號(hào)。數(shù)字量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。

   CPU模塊的工作電壓一般是5V( DC)，而PLC的輸入／輸出信號(hào)電壓一般較高，如24V(DC)或220V( AC)。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或影響PLC的正常工作。在I/O模塊中，用光耦隔離器、小型繼電器等器件來隔離外部輸入電路或負(fù)載。I/O模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。

   各I/O意的通斷狀態(tài)均用發(fā)光二極管顯示，外部接線一般接在模塊面板的接線端子上。

   1．輸入模塊

   輸入電路中設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起錯(cuò)誤的輸入信號(hào)。濾波電路延遲時(shí)間的典型值為lOms~ 20ms（信號(hào)上升沿）和20ms~ 50ms（信號(hào)下降沿），輸入電流為數(shù)毫安。

   交流輸入方式適合于在有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用，輸入電壓有110V、220V兩種。直流輸入電路的延遲時(shí)間較短，可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接。輸出模塊的功率放大元件有驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的大功率晶體管和場(chǎng)效應(yīng)管、驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載的雙向晶閘管，以及既可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載又可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載的小型繼電器。輸出電流的典型值為0. 5A~ 2A，負(fù)載電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。

   晶體管型與雙向晶閘管型模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載，它們的可靠性高，反應(yīng)速度快，壽命長(zhǎng)，但是過載能力稍差。繼電器輸出模塊的使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，但是動(dòng)作速度較慢，壽命（動(dòng)作次數(shù)）有一定的限制。如果系統(tǒng)輸出量的變化不是很頻繁，建議優(yōu)先選用繼電器型的。

   除了輸入模塊和輸出模塊，還有一種既有輸入電路又有輸出電路的模塊，輸入、輸出的點(diǎn)數(shù)一般相同，這使用戶在確定PLC系統(tǒng)的硬件配置上更為方便。