編程裝置用來(lái)生成用戶程序，并對(duì)它進(jìn)行編輯、檢查和修改。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。1PS76SB10 它的體積小，價(jià)格便宜，一般用來(lái)給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維修。

   現(xiàn)在多數(shù)情況是使用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)PC的編程軟件，可以在計(jì)算機(jī)屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，井可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤(pán)或打印，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

   可以用編程軟件設(shè)置PLC的各種參數(shù)。通過(guò)通信，可以顯示梯形圖中觸點(diǎn)和線圈的通斷情況，以及運(yùn)行時(shí)PLC內(nèi)部的各種參數(shù)，對(duì)于查找故障非常有用。

   電源

   PLC使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供5V、±12V、24V等直流電源。小型PLC -般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器（如接近開(kāi)關(guān)）提供24V直流電源，驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。

   PLC的物理結(jié)構(gòu)

   針對(duì)不同控制點(diǎn)數(shù)，PLC在物理結(jié)構(gòu)上分為整體式和模塊式兩種。

   整體式又叫做單元式或箱體式，它的體積小、價(jià)格低，小型PLC -般采用整體式結(jié)構(gòu)。

   整體式PLC是將的CPU模塊、1/0模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，稱為基本單元，如德國(guó)西門(mén)子的S7 - 200系列PLC（圖11 -7）。圖中的“前蓋”_F面有RUN/STOP開(kāi)關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器。S7 - 200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)宇量、模擬量I/O擴(kuò)展模塊供用戶選用。CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接，可選用不同型號(hào)的I/O擴(kuò)展單元來(lái)改變輸入／輸出的通道點(diǎn)數(shù)。

   整體式PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，如模擬量輸入／輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC的功能得到擴(kuò)展。