大、中型PLC如西門子的S7 - 300和S7 - 400系列一般采用模塊式結(jié)構(gòu)，用搭積木的方式組成系統(tǒng)，1PS76SB21它由機(jī)架和模塊組成，如圖11 -8所示。模塊插在模塊插座上，后者焊在機(jī)架中的總線連接板上。PLC廠家備有不同槽數(shù)的機(jī)架供用戶選用，如果一個(gè)機(jī)架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，各機(jī)架間用I/O擴(kuò)展電纜相連。這種模塊式結(jié)構(gòu)類似于總線式IPC，不同的是IPC模板插裝在封閉的機(jī)箱內(nèi)，而PLC呈敞開型，一般架裝在控制柜內(nèi)。

   圖11 -8 S7 - 400模塊式PLC

   用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和特殊功能模塊，對(duì)硬件配置的選擇余地較大，維修時(shí)更換模塊也很方便。

   整體式PLC每- I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，在小型控制系統(tǒng)中上一般采用整體式結(jié)構(gòu)。但是模塊式PLC的硬件組態(tài)方便靈活，I/O點(diǎn)數(shù)的多少、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類和塊數(shù)、特殊I/O模塊的使用等方面的選擇余地都比整體式PLC大得多，維修時(shí)更換模塊、判斷故障范圍也很方便。因此較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式PLC。