主要包含傳感器、變送器和執(zhí)行器的選擇。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，測(cè)量各種參教的傳感器，如溫度、壓力、流量、液位、成分、位移、重量、速度等，R1115Z281D-TR-FD種類(lèi)繁多，規(guī)格各異；而執(zhí)行器也有模擬量執(zhí)行器、數(shù)字量執(zhí)行器以及電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)等之分。因此，如何正確選擇這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，確實(shí)不是一件簡(jiǎn)單的事情，這其中的任何一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)影響系統(tǒng)的控制任務(wù)和控制精度。

   確定控制算法

   選用什么控制算法才能使系統(tǒng)達(dá)到要求的控制指標(biāo)，也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題之一。控制算法的選擇與系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有關(guān)，在系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型確定后，便可推導(dǎo)出相應(yīng)的控制算法。

   所謂數(shù)學(xué)模型就是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式，它表示系統(tǒng)輸入、輸出及其內(nèi)部狀態(tài)之間的關(guān)系。一般多由實(shí)驗(yàn)方法測(cè)出系統(tǒng)的階躍響應(yīng)特性曲線，然后由曲線確定出其數(shù)學(xué)模型。當(dāng)系統(tǒng)模型確定之后，即可確定控制算法。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要任務(wù)就是按此控制算法進(jìn)行控制。因此，控制算法的正確與否，直接影響控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)。

   由于控制對(duì)象多種多樣，相應(yīng)控制模型也各異，所以控制規(guī)律及其控制算法也是多種多樣的。如一般簡(jiǎn)單的生產(chǎn)過(guò)程常采用P、PI或PID控制；對(duì)于工況復(fù)雜、工藝要求高的生產(chǎn)過(guò)程，一般的PID不能達(dá)到性能指標(biāo)時(shí)，應(yīng)采取其他控制規(guī)律，如串級(jí)、前饋、自適應(yīng)等；對(duì)于快速隨動(dòng)系統(tǒng)，可選用最少拍控制；對(duì)具有純滯后的控制對(duì)象，可選用純滯后補(bǔ)償或大林控制；對(duì)具有時(shí)變、非線性特性的控制對(duì)象以及難以建立數(shù)學(xué)模型的控制對(duì)象，可選用模糊控制；另外，還有隨機(jī)控制、智能控制等其他控制算法。