控制系統(tǒng)的設(shè)計階段又分為總體設(shè)計、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計等幾個步驟。

   總體設(shè)計

   總體設(shè)計就是要了解控制對象、R1111N151A-TR熟悉控制要求，確定總的技術(shù)性能指標(biāo)，確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式及控制裝置與現(xiàn)場設(shè)備的選擇，以及控制規(guī)律算法和其他特殊功能要求。

   1)確定系統(tǒng)任務(wù)與控制方案

   在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計之前，首先應(yīng)對控制對象的工藝流程進(jìn)行分析歸納，明確具體要求，確定系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，一般應(yīng)同用戶討論并得到用戶的認(rèn)可。然后根據(jù)系統(tǒng)要求，確定采用開環(huán)還是閉環(huán)控制；閉環(huán)控制還需進(jìn)一步確走是單閉環(huán)還是多閉環(huán)；進(jìn)而還要確定出整個系統(tǒng)是采用DDC，還是采用SCC，或者采用DCS或FCS。

   2)確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式

   控制方案確定后，就可以進(jìn)一步確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式，即進(jìn)行控制裝置機型的選擇。目前已經(jīng)生產(chǎn)出許多用于工業(yè)控制的計算機裝置可供選擇，如單片機、可編程調(diào)節(jié)器、IPC、PLC和DCS、FCS等。

   在以模擬量為主的中小規(guī)模的過程控制環(huán)境下，一般應(yīng)優(yōu)先選擇總線式IPC來構(gòu)成系統(tǒng)的方式；在以數(shù)字量為主的中小規(guī)模的運動控制環(huán)境下，一般應(yīng)優(yōu)先選擇PLC來構(gòu)成系統(tǒng)的方式。IPC或PLC具有系列化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，有利于系統(tǒng)設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計時根據(jù)要求任意選擇，像搭積木般地組建系統(tǒng)。這種方式可提高系統(tǒng)研制和開發(fā)速度，提高系統(tǒng)的技術(shù)水平和性能，增加可靠性。

   當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較小、控制回路較少時，可以考慮采用可編程調(diào)節(jié)器或控制儀表；如果是小型控制裝置或智能儀器儀表的研制設(shè)計，則可以采用單片機系列。當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模較大。自動化水平要求高，甚至集控制與管理為一體的系統(tǒng)可選用DCS、FCS、高檔PLC或其他工控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。