直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）方式是什么？

   答：直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不是。它是利用空間電壓矢量PWM (SVPWM)坐標(biāo)的概念，AD818ARZ在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的磁通和轉(zhuǎn)矩，確定逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因此省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算，它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，也不需要簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)直觀、簡(jiǎn)潔，計(jì)算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在開(kāi)環(huán)的狀態(tài)下，也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩，對(duì)于多拖動(dòng)具有負(fù)載平衡功能。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。

   矩陣式交一交控制方式是什么？

   答：VVVF變頻、矢量控制變頻和直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交一直一交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的諧能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為1，輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行，系統(tǒng)的功率密度大，該技術(shù)目前仍在深入研究中。其實(shí)質(zhì)不是間接控制電流、磁通等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體方法如下。

   (1)控制定子磁通引入定子磁通觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器方式。

   (2)自動(dòng)識(shí)別(ID)，依靠精確的電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，對(duì)電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別。

   (3)對(duì)應(yīng)定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩、定子磁通、轉(zhuǎn)子速度，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

   矩陣式交一交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms)，很高的速度精度（±2%，無(wú)PG反饋），高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度，尤其在低速時(shí)包括速度為0時(shí)），可輸出150%～200%轉(zhuǎn)矩。