重入調(diào)度的混合整數(shù)規(guī)劃模型 NCP1200D60R2G

   目前,對具有重入加工的集束型裝備調(diào)度問題的研究已取得一定的研究成果,主要的模型和方法有閉合解析式法、Pctri網(wǎng)模型和混合整數(shù)規(guī)劃模型D~刀。己有方法中,閉合解析式法具有通用性,描述清楚,易于理解,但機械手在重入模塊中的某些約束(如無沖突

約束)難以被直接套用;Pctri網(wǎng)模型描述精細(xì),但復(fù)雜不易理解;混合整數(shù)規(guī)劃模型描述清楚,可直接體現(xiàn)問題所受的時序約束,適合解決規(guī)模小的問題lsl。本節(jié)主要探討具有重入調(diào)度集束型裝備的混合整數(shù)規(guī)劃模型分析和建立過程,并給出仿真結(jié)果。