重入調度的混合整數(shù)規(guī)劃模型 NCP1200D60R2G

   目前,對具有重入加工的集束型裝備調度問題的研究已取得一定的研究成果,主要的模型和方法有閉合解析式法、Pctri網模型和混合整數(shù)規(guī)劃模型D~刀。己有方法中,閉合解析式法具有通用性,描述清楚,易于理解,但機械手在重入模塊中的某些約束(如無沖突

約束)難以被直接套用;Pctri網模型描述精細,但復雜不易理解;混合整數(shù)規(guī)劃模型描述清楚,可直接體現(xiàn)問題所受的時序約束,適合解決規(guī)模小的問題lsl。本節(jié)主要探討具有重入調度集束型裝備的混合整數(shù)規(guī)劃模型分析和建立過程,并給出仿真結果。