(1)該模型獨立于晶圓流模式。雖然一NCP1377BDR2G個卡匣內的晶圓有著相同的加工流程,或者說晶圓流模式是相同的,但是集束型裝備要加工不同類型的卡匣。即不同類型的卡匣經(jīng)常有不同的流模式。因此,使用該模型,集束型裝備會從加工一種類型的晶圓切換到加工另外一種,但是無須修改該模型,只要改變庫所容量及初始標識就可以。相反的是,已有的Pctri網(wǎng)模型是基于固定的晶圓流模式的,存在當每一次加工的晶圓類型變換之后,那么就要重新建立一個相對應的模型,并且要重新做相應的分析。

   (2)一個集束型裝各在調度過程中,在機械手完成任務之后的等待及等待的時間長短是非常關鍵的,可以作為集束型裝備調度的決策變量。對雙臂機械手集束型裝備的Petri網(wǎng)模型,機械手的等待動作可以看成是獨立的,并且能代表機械手整個的活動序列,該基

于等待的活動序列構成了集束型裝各的調度結構。

   在Pc饣i網(wǎng)模型中,當變遷的時間延時為豸,表示觸發(fā)該變遷所需時間;當庫所的時間延時為豸,表示庫所托肯在該庫所中至少停留的時間。