自校準(zhǔn)傳感激勵(lì)器

   如圖2.13所示為一種自校準(zhǔn)方法,它接近理論上說(shuō)的在一個(gè)智能傳感器內(nèi)部集成傳統(tǒng)校準(zhǔn)的設(shè)置。這個(gè)圖顯示了一個(gè)被稱為“傳感激勵(lì)器”的一個(gè)例子:傳感器和激勵(lì)器的組合。激勵(lì)器生成一個(gè)校準(zhǔn)信號(hào)XREF,被增加到傳感器輸人 端的外部被測(cè)量值XEⅩT上。在傳感器的輸出端,參考信號(hào)的響應(yīng)yREF被分離出來(lái)并且與被期望運(yùn)用到激勵(lì)器上的信號(hào)產(chǎn)生的響應(yīng)相比較�；诒容^結(jié)果,傳感器對(duì)外部信號(hào)的響應(yīng)yExT用來(lái)修正由傳感器引起的誤差。

    圖2.13 自校準(zhǔn)傳感激勵(lì)器框圖

    這種方法僅在兩種情況下起作用。首先,需要一個(gè)精準(zhǔn)的激勵(lì)器,由于系統(tǒng)的總體可實(shí)現(xiàn)的最佳精確度與激勵(lì)器精度緊密相關(guān)。因此,從實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的角度,這種方法實(shí)現(xiàn)一個(gè)精準(zhǔn)的激勵(lì)器比實(shí)現(xiàn)一個(gè)精準(zhǔn)的傳感器更有意義。其次,它可以區(qū)分傳感器對(duì)激勵(lì)器產(chǎn)生的校準(zhǔn)信號(hào)的響應(yīng)和傳感器對(duì)外在被測(cè)量值的響應(yīng)。

ADAU1701JSTZ

    這個(gè)是可以實(shí)現(xiàn)的,例如,與外部被測(cè)量量相比,通過(guò)調(diào)制校準(zhǔn)信號(hào)使其占用頻譜的不同部分,并且能夠靠濾波或同步檢測(cè)來(lái)進(jìn)行信號(hào)分離。有時(shí),激勵(lì)信號(hào)能夠間接產(chǎn)生。例如,在一個(gè)自校準(zhǔn)慣性傳感器中,激勵(lì)器不大可能產(chǎn)生加速或旋轉(zhuǎn)。反而,它可能運(yùn)用一個(gè)(靜電的)力在傳感器的質(zhì)量檢測(cè)上,這個(gè)力與外部加速度和旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力相似。這種最新的例子能在本章參考文獻(xiàn)中找到,該文獻(xiàn)中描述了一個(gè)受地球自轉(zhuǎn)偏向力影響的陀螺儀,其所受的地球自轉(zhuǎn)偏向力被模仿用于旋轉(zhuǎn)激勵(lì)的應(yīng)用設(shè)各產(chǎn)生設(shè)各的驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)模式。