自校準(zhǔn)傳感激勵器
發(fā)布時間:2019/4/24 21:24:44 訪問次數(shù):1485
自校準(zhǔn)傳感激勵器
如圖2.13所示為一種自校準(zhǔn)方法,它接近理論上說的在一個智能傳感器內(nèi)部集成傳統(tǒng)校準(zhǔn)的設(shè)置。這個圖顯示了一個被稱為“傳感激勵器”的一個例子:傳感器和激勵器的組合。激勵器生成一個校準(zhǔn)信號XREF,被增加到傳感器輸人 端的外部被測量值XEⅩT上。在傳感器的輸出端,參考信號的響應(yīng)yREF被分離出來并且與被期望運(yùn)用到激勵器上的信號產(chǎn)生的響應(yīng)相比較;诒容^結(jié)果,傳感器對外部信號的響應(yīng)yExT用來修正由傳感器引起的誤差。
圖2.13 自校準(zhǔn)傳感激勵器框圖
這種方法僅在兩種情況下起作用。首先,需要一個精準(zhǔn)的激勵器,由于系統(tǒng)的總體可實現(xiàn)的最佳精確度與激勵器精度緊密相關(guān)。因此,從實現(xiàn)目標(biāo)的角度,這種方法實現(xiàn)一個精準(zhǔn)的激勵器比實現(xiàn)一個精準(zhǔn)的傳感器更有意義。其次,它可以區(qū)分傳感器對激勵器產(chǎn)生的校準(zhǔn)信號的響應(yīng)和傳感器對外在被測量值的響應(yīng)。
這個是可以實現(xiàn)的,例如,與外部被測量量相比,通過調(diào)制校準(zhǔn)信號使其占用頻譜的不同部分,并且能夠靠濾波或同步檢測來進(jìn)行信號分離。有時,激勵信號能夠間接產(chǎn)生。例如,在一個自校準(zhǔn)慣性傳感器中,激勵器不大可能產(chǎn)生加速或旋轉(zhuǎn)。反而,它可能運(yùn)用一個(靜電的)力在傳感器的質(zhì)量檢測上,這個力與外部加速度和旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力相似。這種最新的例子能在本章參考文獻(xiàn)中找到,該文獻(xiàn)中描述了一個受地球自轉(zhuǎn)偏向力影響的陀螺儀,其所受的地球自轉(zhuǎn)偏向力被模仿用于旋轉(zhuǎn)激勵的應(yīng)用設(shè)各產(chǎn)生設(shè)各的驅(qū)動和檢測模式。
自校準(zhǔn)傳感激勵器
如圖2.13所示為一種自校準(zhǔn)方法,它接近理論上說的在一個智能傳感器內(nèi)部集成傳統(tǒng)校準(zhǔn)的設(shè)置。這個圖顯示了一個被稱為“傳感激勵器”的一個例子:傳感器和激勵器的組合。激勵器生成一個校準(zhǔn)信號XREF,被增加到傳感器輸人 端的外部被測量值XEⅩT上。在傳感器的輸出端,參考信號的響應(yīng)yREF被分離出來并且與被期望運(yùn)用到激勵器上的信號產(chǎn)生的響應(yīng)相比較;诒容^結(jié)果,傳感器對外部信號的響應(yīng)yExT用來修正由傳感器引起的誤差。
圖2.13 自校準(zhǔn)傳感激勵器框圖
這種方法僅在兩種情況下起作用。首先,需要一個精準(zhǔn)的激勵器,由于系統(tǒng)的總體可實現(xiàn)的最佳精確度與激勵器精度緊密相關(guān)。因此,從實現(xiàn)目標(biāo)的角度,這種方法實現(xiàn)一個精準(zhǔn)的激勵器比實現(xiàn)一個精準(zhǔn)的傳感器更有意義。其次,它可以區(qū)分傳感器對激勵器產(chǎn)生的校準(zhǔn)信號的響應(yīng)和傳感器對外在被測量值的響應(yīng)。
這個是可以實現(xiàn)的,例如,與外部被測量量相比,通過調(diào)制校準(zhǔn)信號使其占用頻譜的不同部分,并且能夠靠濾波或同步檢測來進(jìn)行信號分離。有時,激勵信號能夠間接產(chǎn)生。例如,在一個自校準(zhǔn)慣性傳感器中,激勵器不大可能產(chǎn)生加速或旋轉(zhuǎn)。反而,它可能運(yùn)用一個(靜電的)力在傳感器的質(zhì)量檢測上,這個力與外部加速度和旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力相似。這種最新的例子能在本章參考文獻(xiàn)中找到,該文獻(xiàn)中描述了一個受地球自轉(zhuǎn)偏向力影響的陀螺儀,其所受的地球自轉(zhuǎn)偏向力被模仿用于旋轉(zhuǎn)激勵的應(yīng)用設(shè)各產(chǎn)生設(shè)各的驅(qū)動和檢測模式。
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