PAF500F48-28/TC根據(jù)杠桿原理不難看出,搖臂CD上的接點(diǎn)E越是靠近D,則助力器承受的力越大,而回力連桿傳遞的力就越小。如果E點(diǎn)與D點(diǎn)重合,則力p全部由助力器承受,回力連桿不起作用。這樣,助力操縱系統(tǒng)就變成無(wú)回力的了。

回力的大小是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的搖臂和傳動(dòng)桿的連接關(guān)系決定的。小的回力比可以在舵面鉸鏈力矩很大的情況下(如低空、高速飛行中急劇偏轉(zhuǎn)舵面),保證駕駛桿力不致過大,但在舵面鉸鏈力矩較小的時(shí)候,會(huì)使駕駛桿變得過“輕”,這對(duì)駕駛員憑桿力來(lái)操縱飛機(jī)是不利的。因此,在有回力的助力操縱系統(tǒng)中,往往還安裝載荷感覺器,來(lái)適當(dāng)增加駕駛桿力和起到自動(dòng)定中作用。

有回力的助力操縱系統(tǒng)在松桿飛行時(shí),如果飛機(jī)遇到強(qiáng)烈的不穩(wěn)定氣流,則舵面在突加的陣風(fēng)載荷作用下,可以自動(dòng)偏轉(zhuǎn),因而能避免結(jié)構(gòu)受力過大。

無(wú)回力的助力操縱系統(tǒng),在無(wú)回力的助力操縱系統(tǒng)中,液壓助力器的一端直接與通向舵面的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連(見圖5.4-2),舵面?zhèn)鱽?lái)的載荷全部由助力器承受。這種操縱系統(tǒng)的駕駛桿力,是由載荷感覺器產(chǎn)生的。載荷感覺器和其他一些附件配合工作,能使駕駛桿力隨舵面偏轉(zhuǎn)角、飛行速度、高度等條件的變化而變化。

裝有無(wú)回力助力操縱系統(tǒng)的飛機(jī),在飛行中即使放松駕駛桿,舵面在空氣動(dòng)力的作用下,也不能自由偏轉(zhuǎn)。因此,只要將液壓助力器安裝在舵面附近,減少助力器以后的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接點(diǎn),就可減少舵面的活動(dòng)間隙,從而有效地防止機(jī)翼或尾翼顫振。但是,舵面受陣風(fēng)載荷后不能自動(dòng)偏轉(zhuǎn),這對(duì)于結(jié)構(gòu)受力是不利的。

液壓助力器是一種以液壓作為工作能源的執(zhí)行操縱指令的機(jī)械液壓位置伺服功率放大裝置,助力器輸出的機(jī)械位移,與輸人指令的機(jī)械位移量成正比。

液壓助力器構(gòu)造,液壓助力器一般由液壓放大器、執(zhí)行元件和比較機(jī)構(gòu)組成。液壓放大器是一種起功率放大作用的元件,下文中的控制閥(配油閥或配油柱塞)是一種典型的滑閥式液壓放大器。液壓執(zhí)行元件實(shí)際上是一種液壓作動(dòng)筒,其原理在液壓系統(tǒng)中已介紹,在此不詳細(xì)說(shuō)明,其主要作用是在液壓壓力作用下,輸出機(jī)械功。比較機(jī)構(gòu)是將操縱指令和輸出的反饋量進(jìn)行比較,經(jīng)液壓放大器,控制執(zhí)行元件,使執(zhí)行元件的位移量滿足操縱指令要求。

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