多旋翼無人機(jī)通常使用電子調(diào)速器作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)部件,是一種比較常見電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。

電子調(diào)速器的主要通過PWM脈沖來實(shí)現(xiàn)三相激勵(lì)電流.Q1-Q6是6個(gè)MOSFET組成的直流轉(zhuǎn)交流的逆變電橋，每只管子在驅(qū)動(dòng)信號(hào)激勵(lì)下，有序開通和關(guān)閉，形成交流驅(qū)動(dòng)源。

由于實(shí)際電路總是存在一些未知影響因素。例如，驅(qū)動(dòng)管輸入電容不一致、控制信號(hào)線長度不一致、驅(qū)動(dòng)管開啟與關(guān)斷時(shí)延不一致等。使得一組橋臂的兩個(gè)MOSFET管的導(dǎo)通或截至的時(shí)間不同步，極易出現(xiàn)同一個(gè)橋臂的兩個(gè)管子同時(shí)導(dǎo)通的情況。

液壓機(jī)械式控制中同燃油控制器聯(lián)用的燃油泵通常有齒輪泵(包括增壓級(jí)和主級(jí))、柱塞泵和葉片泵。

為了補(bǔ)償燃油溫度的影響,常在壓力調(diào)節(jié)活門內(nèi)裝有溫度補(bǔ)償器。壓差調(diào)整釘兼做燃油密度選擇器即燃油比重調(diào)整。

物理以太網(wǎng)技術(shù)僅在開放系統(tǒng)互連(OSI)模型的第1層（位傳輸層或物理層）定義。10BASE-T1L在位傳輸層之上，支持常用以太網(wǎng)協(xié)議（如PROFINET、Modbus等）以及樓宇管理系統(tǒng)中常用的其他總線系統(tǒng)（如BACnet、KNX和LON）。表1為模型層及協(xié)議和總線系統(tǒng)概覽。

MAC由以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3定義，在數(shù)據(jù)鏈路層（第2層）中實(shí)現(xiàn)。PHY構(gòu)成物理接口，并負(fù)責(zé)傳輸介質(zhì)和數(shù)字系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的編碼和解碼。