交互式編輯器針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真和測(cè)試設(shè)計(jì)三維場(chǎng)景

發(fā)布時(shí)間:2022/3/18 17:35:52 訪問(wèn)次數(shù):735

APU壓氣機(jī)也可能喘振,特別是當(dāng)引氣負(fù)荷改變時(shí)。防喘措施有兩種。沒(méi)有負(fù)載壓氣機(jī)的APU上使用防喘系統(tǒng),當(dāng)可能喘振時(shí),防喘活門放掉空氣。

在一些APU上,空氣流量信號(hào)送到作為喘振控制活門一部分的氣動(dòng)控制,飛行期間防喘活門正常打開(kāi)防止喘振,由于沒(méi)有發(fā)生喘振時(shí),空氣也放掉,這種方法是耗費(fèi)燃油,有負(fù)載壓氣機(jī)的APU使用的防喘方法較好。

喘振保護(hù)系統(tǒng)監(jiān)視負(fù)載壓氣機(jī)出口管道的空氣流量,如果壓氣機(jī)喘振,打開(kāi)喘振控制活門。作為一般的規(guī)則,如果負(fù)載壓氣機(jī)后空氣流量減少或停止,喘振控制活門打開(kāi)。

AD8250

小型封裝：10引腳MSOP

可編程增益：1、2、5、10

增益設(shè)置：數(shù)字式或引腳可編程

寬電源電壓范圍：±5V至±10V

出色的直流性能

高共模抑制比(CMRR)：98 dB(最小值，G=10)

低增益漂移：10ppm/°C(最大值)

低失調(diào)漂移：1.7μV/°C(最大值，G=10)

立方體環(huán)境將交通參與者表示為簡(jiǎn)單圖形，并使用概率傳感器模型�？梢詫⒋谁h(huán)境用于控制、傳感器融合和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

RoadRunner是一個(gè)交互式編輯器，可用于針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仿真和測(cè)試設(shè)計(jì)三維場(chǎng)景。可以創(chuàng)建區(qū)域特定的道路標(biāo)志和標(biāo)記以自定義道路場(chǎng)景。

可以插入標(biāo)志、信號(hào)、護(hù)欄和道路損壞,以及綠化、建筑物和其他三維模型。RoadRunner還提供工具,用于設(shè)置和配置交叉路口處的交通信號(hào)配時(shí),相位和行車路徑。